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公开(公告)号：CN116015059A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310070304.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种降压式变换器的控制方法和装置。上述降压式变换器的控制方法包括：确定降压式变换器的输出电压与期望电压之间的第一电压差值；判断所述第一电压差值是否超出误差阈值；若是，则采用分离出积分计算的PID算法对所述第一电压差值进行计算，得到第一偏差信号；根据所述第一偏差信号确定第一期望电流；确定所述降压式变换器的输出电流与所述第一期望电流之间的第一电流差值；采用PID算法对所述第一电流差值进行计算，生成第一调节信号；根据所述第一调节信号控制所述降压式变换器的电压输出，以使所述降压式变换器输出的电压接近所述期望电压。本发明能够避免被控系统出现系统震荡，动态性能良好。
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公开(公告)号：CN113837695A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132554.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取派件信息，并根据所述派件信息规划派送路径，根据所述派件路径执行派件操作，并实时监测是否存在需求变更请求，若是，则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。通过实时检测需求变更请求，并根据该需求变更请求更新派件操作，从而实现收件人需求变更时，及时根据收件人的变更需求灵活派件，避免由于收件人需求变更，而出现快递丢失，无人取件等情况的出现，满足用户真实需求，提升派件效率。
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公开(公告)号：CN113778106A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111132537.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质，所述轮式机器人节能轨迹规划方法包括：通过获取轮式机器人行驶区域的地图信息，使用A*算法规划出机器人从初始点到目标点最小行驶代价的行驶路线，并在最小行驶代价的行驶路线的基础上结合构建的非线性模型预测控制算法，通过求解能耗指标函数最小函数值，得到满足能耗指标函数最小函数值的最优驱动力与最优制动力关于时间变化的曲线，通过控制机器人使用最优驱动力与最优制动力在最小行驶代价的行驶路线上行驶，实现机器人行驶能耗的大幅度减少和行驶里程的进一步提高。
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公开(公告)号：CN113525365A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828419.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种道路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述道路规划方法包括获取左车道线以及右车道线；根据所述左车道线与所述右车道线计算生成道路中心线；获取车辆行驶的轨迹线；根据所述轨迹线与所述道路中心线计算规划路线。本发明技术方案使用单摄像头采集并传输车辆两侧的左、右车道线信息，再将左、右车道线结合车辆自动行驶或者辅助行驶的轨迹线进行路径规划，生成所述规划路线，以提供给车辆的驾驶系统来控制车辆。从而不依赖额外的硬件设备，仅依靠摄像头对车辆未来的行驶轨迹进行规划，降低了产品研发生产成本，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN215851477U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122325943.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种运载车，该运载车包括行走机构、转向机构及制动机构，行走机构包括运载底盘和安装于运载底盘底部的至少两个车桥，至少两个车桥沿运载底盘的长度方向间隔设置，各车桥的两端均设置有轮胎，各轮胎均对应设置有一个转向机构，转向机构用于带动对应的轮胎转向；各轮胎的轮毂安装有制动轮缸，制动机构用于输送制动油至制动轮缸内并制动对应的轮胎的轮毂；运载底盘包括电池支架和位于电池支架相对两侧的两个承重支架，且至少一个承重支架能沿靠近或远离电池支架的方向移动。本实用新型可避免现有技术中运载底盘的长度不可调节的问题，提高了运载车的运输通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213338700U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022358957.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本实用新型提出一种软件烧录装置及软件烧录台架，装置连接待烧录设备，装置包括交互模块和执行模块，交互模块的输出端连接执行模块的输入端，执行模块的输出端连接待烧录设备；执行模块包括至少两个执行单元，各执行单元之间通信连接，每个执行单元的输出端分别连接不同的待烧录设备，其中至少两个执行单元中的第一执行单元的控制端为执行模块的输入端。通过建立交互模块与各个执行单元之间，以及各个执行单元与待烧录设备之间的连接，使得用户能够直接通过控制交互模块同时对多个待烧录设备进行烧录操作，在简化了烧录操作的同时，提高了烧录效率。
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公开(公告)号：CN216185075U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122324196.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种运载车，运载车包括行走机构和制动机构，行走机构包括运载底盘和安装于运载底盘底部的多个轮胎，各轮胎的轮毂安装有制动轮缸；制动机构包括电动推杆和制动主缸，电动推杆和制动主缸均安装在运载底盘上，电动推杆与制动主缸的活塞杆连接，制动主缸与制动轮缸通过油管连接，当运载车需要制动时，电动推杆接收到推出信号，电动推杆伸出推杆带动与之连接的活塞杆移动，活塞杆上的活塞推动制动主缸内的制动油通过油管输送到每个制动轮缸内，并制动对应的轮胎的轮毂，实现运载车的制动，进而减少了操作人员人工操纵，节省了人力。
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公开(公告)号：CN222728126U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421350354.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及移动运载机器人技术领域，特别是一种升降机构及移动运载机器人，其包括活动单元、固定单元、机体单元与轮轴单元，活动单元包括主体组件与电机，固定单元包括限位组件与升降仓，机体单元包括驱动组件、控制组件与框架组件，轮轴单元包括承接组件、轮轴与全向轮，通过设置活动单元与固定单元，实现了升降机构自动拖挂与释放的效果，解决了现有的物料拖挂装置需要人力干预进行对物料架的拖挂与释放，耗时耗力的问题，通过设置承接组件与轮轴，实现提高轮端刚性和强度的效果，解决了现有技术中还存在轮端轴承刚性不足会影响移动机器人的运行精度的问题。
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公开(公告)号：CN219427923U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320216913.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。
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公开(公告)号：CN216145095U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121001577.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种ADAS仿真测试系统，该系统包括上位机、下位机、图形工作站、传感器仿真模块和控制模块；下位机对图形工作站发送的原始目标信息处理，获得处理后目标信息并发送至传感器仿真模块；传感器仿真模块根据处理后目标信息和图形工作站发送的场景视频数据，生成多个信号；控制模块根据传感器仿真模块生成的多个信号和下位机发送的车辆状态数据，生成控制信息并发送至下位机；下位机根据控制信息和上位机构建的车辆动力学模型，更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试的测试周期长、安全性、测试场景覆盖度低和效率低的问题。
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