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公开(公告)号：CN207857670U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721893694.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型公开一种滚边模的换模小车，包括车架，所述车架滑移设置于地面或者安装面上，所述车架上设置有驱动装置、滚动装置和定位机构，所述驱动装置位于所述车架上部左边，所述驱动装置与滚边模可解除式相抵，所述滚动装置位于所述车架上部前后两侧，所述滚动装置与所述滚边模滚动连接，所述定位机构位于所述车架底部一侧，所述车架与所述定位机构可拆卸式固定连接。本实用新型的一种滚边模的换模小车结构更简单、易用和实现精准定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204712137U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520388010.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B26D7/01
Abstract: 本实用新型公开一种压刀式定位机构，包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块，定位气缸一端铰接于安装座上，定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接，摆动机构为中间突出的拐角形状，拐角铰接于安装座内，摆动机构的另一端与定位刀架铰接，随动机构的一端与定位刀架铰接，随动机构的另一端铰接于安装座内，定位刀块固定于定位刀架前部。本实用新型一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降，还能做水平的摆动，达到预压时能压住翻边型面根部，主压时能够及时缩回，避免干涉，保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
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公开(公告)号：CN217451850U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220218235.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型提供一种抓手放置架，包括：主体框架、防尘盖、定位销、导向块、电气安装支架、接近开关、锁紧装置、第一连接架、第二连接架和气缸；所述主体框架固定在地面上，所述定位销固定布置在主体框架的顶面，所述导向块固定布置在主体框架上部的侧面，所述电气安装支架固定布置在主体框架下部的侧面，所述接近开关固定布置在主体框架上部的侧面，所述锁紧装置固定布置在主体框架上部的侧面；所述第一连接架与主体框架的侧面固定连接，所述气缸的缸筒与第一连接架转动连接；本实用新型提供的抓手放置架，便于线旁切换滚头和胎模抓手，放置架稳定可靠且具有防尘、防旋转、防倾倒、防脱落功能，助力实现轮罩胎模切换的自动化及的柔性生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217058712U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123027999.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门间隙段差在线激光测量装置，包括：机器人连接台，上方螺栓连接机器人，下方通过螺栓与连接板相连接；所述连接板左端安装有第一激光定位传感器，下端安装有第二激光位移传感器；所述第一激光位移传感器通过第一接线与电控箱电连接，用于发射第一激光光束；所述第二激光位移传感器，通过第二接线与电控箱电连接，用于发射第二激光光束采用非接触式激光位移传感器技术，该装置使用高精度机器人携带激光测量装置，代替人工检测，提高操作精度，避免人工造成测量误差，而且测量时间短，可实现在线测量，每台车门总成尺寸精度及时反馈，保证测量数据实效性。
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公开(公告)号：CN215508664U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120518349.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门滚边系统，包括用于对车门滚边的多自由度操作的机器装置、支撑装置和滚边轮切换工位，所述机器装置包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人设置在所述支撑装置的前部，所述第一机器人上设有用于从对窗框内侧滚边的第一滚轮，所述第二机器人设置在所述支撑装置的后部或侧部，所述第二机器人上设有可解除式连接的用于抓取车门内板的抓手机构，所述支撑装置包括用于放置车门的胎膜和设置在所述胎膜的至少左右两侧的可解除式夹紧机构，所述胎膜斜立式设置，所述滚边轮切换工位与所述第二机器人相邻设置，所述滚边轮切换工位上设有与所述第二机器人可解除式连接且用于对车门外圈滚边的第二滚轮。
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公开(公告)号：CN211014095U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921437798.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型公开一种检测装置以及检测系统，检测装置用于检测滚头，滚头包括本体、设于本体一侧的第一滚轮以及设于本体另一侧的第二滚轮，检测装置包括底座、设置在底座上的支撑组件以及检测组件，支撑组件用于支撑滚头，检测组件用于对第一滚轮和第二滚轮进行检测。当需要检测第一滚轮和第二滚轮的磨损及断裂时，将滚轮置于检测装置的支撑组件上，再由检测组件对滚头的第一滚轮和第二滚轮进行检测，检测组件将检测信号传递给外部的控制单元进行处理分析并输出滚头是否合格。从而避免了第一滚轮和第二滚轮因磨损及断裂造成的滚边质量问题，而且降低了第一滚轮和第二滚轮的使用风险。
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公开(公告)号：CN209935617U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920448922.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种简易柔性机器人滚边系统，第一包边模装置滑移可锁定式连接于第一底座上，第二包边模装置滑移可锁定式连接于第二底座上，第一包边模装置和第一底座与第二包边模装置和第二底座对称设置，第一底座和第二底座可拆卸固定连接于安装面或地面上，第一包边模装置和第二包边模装置上可解除式插接有门盖板，滚边装置包括机器人和滚边滚头，机器人设置于第一底座和第二底座之间，滚边滚头安装于机器人自由端，滚边滚头可解除式连接于门盖板上。本实用新型的一种简易柔性机器人滚边系统简单、实用，利于短周期开发；性切换能满足不同车型的切换使用；生产效率高，滚边质量好；解决了手工包边不符合人机工程的缺点。
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公开(公告)号：CN208288834U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820250834.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车门盖包边装置，包括轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置，轮廓伺服包边装置包括中部输送、举升机构、模腔、内板定位机构、底板框架和用于包边的轮廓伺服包边机构，轮廓伺服包边机构可拆卸式固定连接于底板框架上，门盖滑移连接于中部输送上和举升机构上，门盖均与模腔和内板定位机构可解除式相抵，门盖与轮廓伺服包边机构可解除式相抵，窗框滚头装置一端位于中部输送一侧上方，窗框滚头装置一端与门盖可解除式相抵。本实用新型的一种汽车门盖包边装置轮廓伺服包边装置和窗框滚头装置集成一体，使得结构简化、调试过程简单、调试效率高、产品质量好以及节约设备成本、节约场地且具有较广的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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