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公开(公告)号：CN109814133A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910172537.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种GNSS接收机倾斜测量系统和方法，该系统包括：惯性测量单元、GNSS接收机、处理器以及对中杆；所述惯性测量单元，用于测量所述GNSS接收机的第一姿态信息；所述GNSS接收机，用于测量第一位置信息；所述处理器，用于采用惯性导航机械编排算法以及卡尔曼滤波算法，根据接收的数据解算出第二位置信息和第二姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过惯性测量单元和GNSS接收机分别获取姿态信息和位置信息，利用惯性导航机械编排算法推算GNSS接收机的位置、速度和姿态，并利用卡尔曼滤波算法计算出量测误差反馈修正上述推算结果，提高了GNSS接收机的获取精度，实现了对姿态、速度和位置的动态跟踪。
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公开(公告)号：CN109765580A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044698.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种降低GNSS信号捕获计算量的方法，包括以下步骤：步骤(1)：基带信号经过ADC采样后，进入干扰检测和干扰消除模块；步骤(2)：滤除干扰的信号经过变频处理后，输入到信号预积分模块，本发明在对卫星信号捕获时，需要将接收信号与本地测距码作相关运算，通过计算相关峰的位置，推测出输入信号的码相位以及多普勒频偏，从而节省了捕获运算量，以及缩短了捕获时间。
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公开(公告)号：CN109752732A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910045412.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS高低导航频带分别处理的电路结构，包括GNSS接收机和天线，所述天线上设置有两个接口端子，其中一个接口是1.2GHz的卫星导航频带，另一个为1.5GHz的卫星导航频带，分别与GNSS接收机的基带相连，本发明减少了GNSS天线合路电路；减少GNSS接收链路上功分电路；减少一级底噪放电路；降低成本和系统噪声系数，提高信号质量。
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公开(公告)号：CN109742841A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910051080.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02J7/36
Abstract: 本发明提供了一种无人船双电池供电电路，包括成镜像设置的两路供电电路，在两路都有电池接通时，若其中一路电池电压高于另一路电池电压，则电压较高的一路MOS管打开，该路为系统进行供电；若其中一路电池电压与另一路电池电压相等时，则两路MOS管均被打开，两路同时为系统进行供电，本发明中双电池供电电路通过两个电池实现对无人船产品的供电，双电池在不同的情况下独自供电或共同供电，可有效提升户外连续作业的时间长度，同时避免了不合理的大容量电池的使用。
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公开(公告)号：CN109738915A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910159441.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机辅助定位电路和手机壳，所述手机辅助定位电路包括天线、射频及基带电路模块、处理器和接口模块；所述天线与所述射频及基带电路模块电连接，所述射频及基带电路模块与所述接口模块电连接，所述处理器与所述射频及基带电路模块电连接，所述处理器与所述接口模块电连接。手机辅助定位电路可实现高精度的定位功能，且可适用于未采用高精度定位芯片的手机，增加了手机辅助定位电路的应用场景，同时可将计算定位信息的步骤由手机完成，能有效降低处理器的负担，延长了手机辅助定位电路的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713429A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811615870.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种容性耦合宽带卫星导航天线，包括辐射板，馈电螺柱，螺母，水平耦合片，倾斜耦合片和印制线路底板；辐射板为双面印制线路板，正面为圆形金属覆铜层，背面有四个圆形馈电金属片，并通过金属化过孔和正面的四个圆形馈电金属片相连，正面圆形金属覆铜层和四个圆形馈电金属片之间存在容性耦合缝隙，辐射片四周均匀分布倾斜耦合片和水平耦合片，本发明很好解决了天线宽带、低成本及相位中心高程差异等问题，重点给出了一种容性耦合宽带卫星导航天线设计方案，实现了天线的宽带化、低成本和轻量化。
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公开(公告)号：CN109687109A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811614265.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种宽带高前后比高精度卫星导航定位天线，包括FR4介质的PCB，若干根长金属的馈电PIN针，3DB的电桥，支撑金属架，金属引导片和金属电容补偿片，本发明很好解决了宽带高前后比、GNSS全频段等问题，重点给出了高精度卫星导航天线宽带宽带高前后比GNSS全频段的设计方案，在包括GNSS全频段的同时有效的增加了天线增益。
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公开(公告)号：CN109677508A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910086357.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度。
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公开(公告)号：CN109560369A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811614324.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H01Q1/36 , H01Q1/50 , H01Q21/0006 , H01Q21/061
Abstract: 本发明提供了一种基于阵子的宽带卫星导航天线，包括辐射阵子、耦合栅片、耦合片、馈电板和印制线路底板，所述辐射阵子包括若干个异形金属片，相邻异形金属片之间存在耦合缝隙，所述异形金属片外侧具有弯折片，所述弯折片和印制线路底板形成耦合缝隙，所述弯折片外侧设置有所述耦合栅片，所述辐射阵子上端设置有一耦合片，所述耦合片下端设置有所述馈电板，本发明的天线具备工作带宽宽，低剖面，轴比波束宽，稳定相位中心，能够广泛应用于卫星定位导航、通信等相关领域。
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公开(公告)号：CN105959070B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610241158.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04B17/21
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，包括如下步骤：步骤1、对GNSS接收机进行硬件修改；步骤2、进行测试环境搭建；步骤3、电台模块初始化设置；步骤4、接收机命令写入频率；步骤5、电台命令获取电台参数；步骤6、导出测试报告。本发明的提出，很大程度上解决了测试电台改频困难的方法，通过该软件能自动读写给出的电台频率，并进行判断。在大量的开关机测试中，本发明能够实现自动分析改频成功率。借助于该部分数据，能很快的判别电台模块性能好坏，给测试人员带来很大的方便。
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