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公开(公告)号：CN114323167A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111672132.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：获得待测河流的水流流向；根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。
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公开(公告)号：CN112902931A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN109742841A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910051080.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02J7/36
Abstract: 本发明提供了一种无人船双电池供电电路，包括成镜像设置的两路供电电路，在两路都有电池接通时，若其中一路电池电压高于另一路电池电压，则电压较高的一路MOS管打开，该路为系统进行供电；若其中一路电池电压与另一路电池电压相等时，则两路MOS管均被打开，两路同时为系统进行供电，本发明中双电池供电电路通过两个电池实现对无人船产品的供电，双电池在不同的情况下独自供电或共同供电，可有效提升户外连续作业的时间长度，同时避免了不合理的大容量电池的使用。
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公开(公告)号：CN112902931B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN110213177A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910489479.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L12/863
Abstract: 本发明公开了基于4g模块的分时发送方法，包括数据发送，对所发送的数据进行接收，对所接收的数据进行状态查询，对异常的状态的处理并重新发送，本发明以数据发送操作和数据接收操作为基础设计了一个状态机。将生成的发往不同服务器地址的业务数据以循环队列入队的形式，存储在不同的发送数据循环队列中，在状态机发送任务中，依次从不同的循环队列中取出数据，通过AT指令发送给不同的connectid。在状态机接收任务中，通过AT指令查询不同的connectid查询到的接收内容，缓存到相应的接收数据循环队列中，在状态机外部的数据处理任务中，处理该接收数据。以此达到分时处理的目的。以一种轻松的方式实现了在实时系统上实现多socket收发通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115774119A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211651290.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水流测量方法、装置、测量设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制测量设备从测量起点行驶至测量终点，其中，所述测量起点与所述测量终点分别位于待测水流的两侧；在所述测量设备行驶过程中，采集所述待测水流的断面的流速；根据所述流速，确定出所述待测水流的流速。
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公开(公告)号：CN109742841B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910051080.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H02J7/36
Abstract: 本发明提供了一种无人船双电池供电电路，包括成镜像设置的两路供电电路，在两路都有电池接通时，若其中一路电池电压高于另一路电池电压，则电压较高的一路MOS管打开，该路为系统进行供电；若其中一路电池电压与另一路电池电压相等时，则两路MOS管均被打开，两路同时为系统进行供电，本发明中双电池供电电路通过两个电池实现对无人船产品的供电，双电池在不同的情况下独自供电或共同供电，可有效提升户外连续作业的时间长度，同时避免了不合理的大容量电池的使用。
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公开(公告)号：CN109738901A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910045375.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测深仪减小工作盲区电路，包括换能器，所述换能器一端连接有Transfer_P，另一端连接有Transfer_N，当发射脉冲产生后换能器的高压交流信号通过桥式整流电路变为直流，为C108充电；C108充满后稳压管稳定在15V为光耦和场效应管提供电源，本发明的余振泄放电路通过单片机控制，在发射脉冲结束后启动泄放电路，能够瞬间完全泄放电路余振，并且迅速减小换能器余振，显著减小测深仪测量盲区。
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公开(公告)号：CN110213177B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910489479.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L47/50
Abstract: 本发明公开了基于4g模块的分时发送方法，包括数据发送，对所发送的数据进行接收，对所接收的数据进行状态查询，对异常的状态的处理并重新发送，本发明以数据发送操作和数据接收操作为基础设计了一个状态机。将生成的发往不同服务器地址的业务数据以循环队列入队的形式，存储在不同的发送数据循环队列中，在状态机发送任务中，依次从不同的循环队列中取出数据，通过AT指令发送给不同的connectid。在状态机接收任务中，通过AT指令查询不同的connectid查询到的接收内容，缓存到相应的接收数据循环队列中，在状态机外部的数据处理任务中，处理该接收数据。以此达到分时处理的目的。以一种轻松的方式实现了在实时系统上实现多socket收发通信。
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公开(公告)号：CN111239770A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010119272.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机，包括：状态监测传感器，所述状态监测传感器用于监测所述GNSS接收机的状态，并根据所述GNSS接收机的状态生成第一触发信号；处理器，所述处理器用于根据所述第一触发信号由休眠工作状态切换到唤醒工作状态，并以预设频率向远程服务器发送所述GNSS接收机的位置信息，从而节省功耗，降低电量的使用。本发明还公开了一种GNSS设备。
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