公开(公告)号：CN109814133A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910172537.9

申请日：2019-03-07

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  贾倩 ,  郑丹丹 ,  李刚 ,  张永乐 ,  梅松强 ,  台磊 ,  赵何芳

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明实施例公开了一种GNSS接收机倾斜测量系统和方法，该系统包括：惯性测量单元、GNSS接收机、处理器以及对中杆；所述惯性测量单元，用于测量所述GNSS接收机的第一姿态信息；所述GNSS接收机，用于测量第一位置信息；所述处理器，用于采用惯性导航机械编排算法以及卡尔曼滤波算法，根据接收的数据解算出第二位置信息和第二姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过惯性测量单元和GNSS接收机分别获取姿态信息和位置信息，利用惯性导航机械编排算法推算GNSS接收机的位置、速度和姿态，并利用卡尔曼滤波算法计算出量测误差反馈修正上述推算结果，提高了GNSS接收机的获取精度，实现了对姿态、速度和位置的动态跟踪。