-
公开(公告)号：CN115352436B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211124220.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到目标车位左侧和/或右侧存在障碍车辆时，获取靠近障碍车辆一侧的目标车位的边线角度；根据边线角度计算障碍车辆的预计车身角度，并根据障碍车辆的预计车身角度规划本车的泊车路径；根据泊车路径控制本车驶入目标车位的同时，检测障碍车辆的实际车身角度，并根据实际车身角度修正本车停放的车身角度。由此，本申请实施例可以参考停车位周围车辆的停车位姿自动泊车，确定本车最终的泊车停放位姿，在实现安全泊车的同时，有效降低本车停放位置与其他车辆之间的相关影响，提供对本车和环境均友好的期望停车姿态，提升用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN119527277A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311093221.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种侧方车位泊车路径规划方法、系统及存储介质，属于自动泊车技术领域，所述方法包括：采集目标车位的前/后障碍物信息，并基于所述障碍物信息确定目标车位的前/后边界点；基于所述前/后边界点确定驻车目标位置信息；基于所述前/后边界点、所述驻车目标位置信息和自车的转弯姿态信息进行各泊车圆弧段路径规划；基于各泊车圆弧段路径进行衔接直线段规划，生成泊车路径。本发明方案解决了现有泊车路径规划方案存在的对障碍物检测准确度要求高、泊车路径规划不连续的问题。
-
公开(公告)号：CN118618378A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840060.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种倒车礼让方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：持续获取第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及与第一车辆在狭窄通道内进行会车的第二车辆的实时位置信息；基于第一车辆的实时位置信息和实时环境信息，以及第二车辆的实时位置信息，判断第一车辆是否为礼让车辆；在第一车辆为礼让车辆的情况下，基于第一车辆的记忆路径信息和第一车辆的实时位置信息，确定倒车礼让轨迹；根据倒车礼让轨迹，控制第一车辆进行倒车礼让。由此，在规划倒车礼让轨迹时，考虑到了第一车辆和第二车辆的实时位置信息，不仅提高了规划倒车礼让轨迹的效率，而且提高了倒车礼让轨迹的安全性。
-
公开(公告)号：CN118418999A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410682028.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶的行为决策方法、系统及车辆，所述方法包括：获取目标车辆的目标行驶计划，获取路径信息；获取当前目标车辆在目标范围内的障碍物信息，根据每个所述障碍物信息获取每个所述障碍物信息对应的障碍物的障碍物类型，其中，所述障碍物类型包括非行人目标类型和行人目标类型；由障碍物类型以及障碍物信息，生成对应的第一行为决策、第二行为决策和第三行为决策；获取生成的所有行为决策，根据生成的所有行为决策，采用预先设置的安全等级划分，生成最终行为决策，并上传到所述目标车辆，以控制所述目标车辆响应所述最终行为决策。本申请通过用于自动驾驶的行为决策方法，在增加自动驾驶的通行效率同时，降低了碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN114132305B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111327892.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直与斜列泊车路径规划方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1，建立车辆动力学模型，得出车辆最小转弯半径R和最短行驶轨迹；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对初始探测的障碍物信息进行处理，得出车位的四个角点坐标、车位可利用空间宽度和目标点位置；步骤3，使车辆行驶至最佳入库点PosOK；步骤4，根据不同车位类型，对库内信息进行探测，得出绕右前角点P1的最佳路径；步骤5，搜索出最佳揉库路径，求出车辆最佳出库调整路径与入库路径。本发明能够解决在超声波雷达与摄像头探测不充分的情况下，结合路径规划算法，对车位进行更加充分探测并安全泊车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117912298A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410071895.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/14 , G08G1/0969 , H04L67/025 , H04L67/125 , H04L67/52
Abstract: 本发明提供了一种代客泊车的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：接收用户终端发送的远程泊车指令，其中，用户终端通过云端服务器与目标车辆采用消息队列遥测传输MQTT进行远程直连通信；响应远程泊车指令，获取目标车辆的车辆初始位置，获取目标车辆所在位置的停车场地图；根据车辆初始位置和停车场地图生成巡航轨迹；激活目标车辆的微碰撞安全系统，按照巡航轨迹查找空闲车位，并在巡航过程中采用微碰撞安全系统检测目标车辆的碰撞状态；控制目标车辆泊入空闲车位，并向用户终端发送泊车完成提醒信息。通过本发明实施例，解决了相关技术中远程泊车对停车场场景部署要求高的技术问题，降低了对场景的要求。
-
公开(公告)号：CN113592945B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110823860.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车目标期望位姿计算方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：S1.接收传感输入的车位信息，并根据接收到的车位信息建立泊车坐标系；S2、确定泊车完成时期望航向角；S3.初步确定泊车目标深度本车中心点坐标所在直线和泊车横向位置本车中心点坐标所在直线；S4.求步骤S3中两条直线的交点坐标，即得到初步确定的目标期望位姿车辆中心点的坐标；S5.判定步骤S4中所得目标期望位姿车辆中心点的坐标是否满足期望泊车位姿限制条件；S6、若不满足，则修正优化泊车完成时期望位姿，若满足，流程结束。本发明能够根据传感输入的场景信号，基于不同场景下的泊车规则确定泊车完成时的期望位姿。
-
公开(公告)号：CN113844439B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111156723.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116215511A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310447220.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。
-
公开(公告)号：CN115352436A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211124220.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到目标车位左侧和/或右侧存在障碍车辆时，获取靠近障碍车辆一侧的目标车位的边线角度；根据边线角度计算障碍车辆的预计车身角度，并根据障碍车辆的预计车身角度规划本车的泊车路径；根据泊车路径控制本车驶入目标车位的同时，检测障碍车辆的实际车身角度，并根据实际车身角度修正本车停放的车身角度。由此，本申请实施例可以参考停车位周围车辆的停车位姿自动泊车，确定本车最终的泊车停放位姿，在实现安全泊车的同时，有效降低本车停放位置与其他车辆之间的相关影响，提供对本车和环境均友好的期望停车姿态，提升用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.038 seconds)
