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公开(公告)号：CN115406444A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210937145.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/39 , G01C21/16 , G01S5/02 , G01S5/08 , H04W4/021 , H04W4/33 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。
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公开(公告)号：CN108171758B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810041002.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109657883A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910077769.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/02 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及数据挖掘与大数据应用领域，特别是涉及一种基于多源数据驱动的银行网点选址推荐方法，该方法包含如下步骤：获取移动信令数据和银行网点周边数据，其包括本地公交数据，网络爬取数据；根据获取的数据对目标银行网点提取人流量、用户价值、交通拥堵指数、周边竞争网点数和人均收入五个特征；利用构造的特征，训练多个选址分类模型，并构建基于概率的多模型融合的银行网点选址推荐模型；使用已构建的银行网点选址推荐模型，根据目标区域的特征，推荐该区域最佳银行网点选址分布，以实现银行网点智能化选址的目的，解决传统选址带来的选址范围不精准、人力成本高的问题，并得到更好经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN106096525A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610392902.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6288
Abstract: 本发明请求保护一种复合型车道识别系统及方法，涉及智能车辆环境感知与控制技术领域。系统由数据采集、信息融合、车道建模与车道识别四个模块组成。其中，数据采集模块利用摄像机及多个雷达采集车道标志线、车道边界、引导车和护栏信息，通过车载定位装置采集主车运动状态；信息融合模块融合摄像机与多个雷达采集的车道边界、引导车信息以提高其检测精度；车道建模模块利用车道标志线、车道边界建立主车所在车道的中心曲线模型来描述车道形状；车道识别模块利用车道标志线、车道边界、护栏、引导车信息及主车运动状态通过滤波器来准确估计车道结构参数，从而实现车道识别的目的。本发明方法提高了对不同车道的适应能力并提高车道识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105809126A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610126332.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6289
Abstract: 本发明请求保护一种DSRC与车载传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，涉及智能车辆目标跟踪及车载通信技术领域。包括基于车载传感器的目标检测模块、DSRC通信模块、目标跟踪模块及车辆定位模块。目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块接收通信范围内具有基于DSRC的信息发布功能的目标车辆发布的目标车辆自身运动状态和身份信息；目标跟踪模块根据检测到的目标观测数据进行数据关联，根据接收的目标车辆的状态与身份信息对关联结果进行修正，再对修正的关联结果跟踪滤波，得到更准确的周围目标运动状态。车辆定位模块用于获取主车运动状态供发布。本发明提高了智能车辆的目标跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105741546A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610157445.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法，车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块，路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息；DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备，并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息；目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联，再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正，最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息，经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105526942A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610050880.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3407
Abstract: 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。
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公开(公告)号：CN105480098A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610033796.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B60L7/12 , B60L7/16 , B60L2210/10 , B60L2220/20
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统，包括依次连接的三相交错式双向半桥电路、档位选择电路、采样保持电路、数字芯片、电压采样电路、电流采样电路以及驱动电路。通过将双向半桥型DC/DC变换器进行并联，三相交错式双向半桥电路作为本系统的主电路拓扑，通过I/O口输出高低电平控制继电器的通断来选择不同的功率需求档位，最终实现对不同输出功率电机进行制动能量回收的目的。本发明提高了装置的可靠性，减小了电流纹波，同时减小了电感的体积和电容的容量，使得装置更易于实现；对于不同输出功率要求的直流电机能够达到一机多用的目的；该系统能有效防止故障情况下电流失控，迅速完成过电流保护；另外，三相交错式DC/DC变流系统与有源逆变系统结构一致，有利于实现电动车系统模块化结构。
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公开(公告)号：CN105450075A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510925814.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 本发明请求保护一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法，所述Z源逆变器包括直流电源、Z网络及逆变网络，逆变网络由三对并联的桥臂所组成，每个桥臂均由两个功率开关管串联而成，在对逆变网络中的功率开关管进行调制时，采用空间矢量脉宽调制，即调制信号采用固定频率的正弦波和奇数次谐波叠加而成的调制波形；载波信号由三角波组成，并将逆变网络的直通矢量分段注入三对并联的桥臂的空间矢量中，再混合控制Z源逆变器，得到正弦波完成对输出电压的控制。本发明提高了驱动性能和系统稳定性，适于电动汽车等领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN105160883A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510683076.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持，从而达到节能减排的效果。
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