公开(公告)号：CN106621084A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611032085.7

申请日：2016-11-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄超 ,  耿瑞浩 ,  刘景林 ,  罗延

IPC: A62B1/06 ,  A62B1/18

CPC classification number: A62B1/06 ,  A62B1/18

Abstract: 本发明涉及一种逃生缓降器，包括转动轴、阻尼腔和搅拌叶片，所述搅拌叶片置于阻尼腔内且能通过转动轴转动，救生绳缠绕在转动轴上，上端连接挂钩，整个装置的下端连接使用者或物体，所述阻尼腔充有阻尼液，所述阻尼腔内部还设有阻尼结构，本装置可以让人或者物体在缓降过程中，下降更加平稳，使用更加安全。

公开(公告)号：CN108171758A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810041002.3

申请日：2018-01-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴高峰 ,  冯明驰 ,  冯辉宗 ,  罗延 ,  陈杰 ,  岑明

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。

公开(公告)号：CN108171758B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810041002.3

申请日：2018-01-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴高峰 ,  冯明驰 ,  冯辉宗 ,  罗延 ,  陈杰 ,  岑明

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。