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公开(公告)号：CN101063078A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710098574.7
申请日：2007-04-20
CPC classification number: B08B3/044 , B01F11/0028 , B01J2219/00326 , B01J2219/00328 , B01J2219/00527 , B01J2219/00659 , B01L7/00 , B01L2300/0819 , B08B11/02 , Y10S435/809
Abstract: 本发明涉及一种生物芯片杂交与清洗装置，其特征在于：它包括一箱体，在所述箱体内设置有一将其分隔为杂交腔和动力控制腔的隔板，所述杂交腔内设置有杂交装置或清洗装置；所述杂交腔下方设置有与其连通的加热腔，所述加热腔内设置有加热体，所述加热腔通过风扇和管道与所述杂交腔形成一封闭的热风循环回路，所述动力控制腔内设置有一平移装置，在所述平移装置的顶部设置一摆动装置，所述摆动装置顶部穿过所述隔板连接所述杂交腔内的杂交装置或清洗装置。本发明在空气浴控温环境中的三维摇摆运动及停止摆平的结构方式，可在生物芯片杂交过程中提高杂交的均一性。本发明可以广泛用于各种生物芯片的杂交和清洗的操作过程中。
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公开(公告)号：CN119459648A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647457.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的行走控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对工程机械的行驶控制请求，根据所述工程机械当前的行驶参数，确定所述工程机械的整机行驶速度；根据所述整机行驶速度和所述工程机械的期望行驶速度，确定所述工程机械包括的各履带底盘对应的驱动电机的平均转速；根据各所述平均转速、各所述履带底盘的载荷和各所述履带底盘的偏转角度，确定各所述履带底盘对应的各驱动电机的目标转速。采用本方法能够提高在复杂的行驶环境中对工程机械的行走控制的精确度。
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公开(公告)号：CN114260031B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011022245.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种生物安全柜，包括：具有内腔的柜体；设置在柜体上并与内腔连通的第一窗口，通过开启第一窗口能够使物品进出内腔；设置在柜体上并与内腔连通的第二窗口，通过开启第二窗口能够使物品进出内腔，并且第二窗口和第一窗口设置在柜体的不同壁面上；设置在柜体上的空气过滤系统，其能够使过滤后的清洁空气进入内腔，并在流经内腔后经气流通道再次进入空气过滤系统，且在气流通道的负压吸力作用下，能够阻止柜体的外界空气经开启的第二窗口进入到内腔。上述的生物安全柜，在保证柜内洁净度不受影响的前提下，具有了更多供物品进出的窗口，令物品可以在多个不同的方位进出生物安全柜，使得生物安全柜可以满足更加多样化的使用需求。
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公开(公告)号：CN118862273A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410785146.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种用于飞行器的综合能量系统一体化仿真方法及装置，其中的方法包括：获取综合能量系统拓扑结构，并生成关联矩阵；基于综合能量系统拓扑结构和关联矩阵，以及预设部件参数和工质物性参数，进行流动求解、传热求解以及电力系统求解；将流动求解结果、传热求解结果以及电力系统求解结果传输至前端，并进行显示。该方法通过在物理本质上将液压、环控、燃油、滑油以及电等子系统的求解归结为了流动、传热与电三类问题的求解，以迭代求解和直接求解相结合的方式，实现了综合能量系统中各子系统的一体化仿真高效求解，全面涵盖了不同形式能量的输运和转换，实现了综合能量系统的分析与建模，保证了其安全、高效、灵活的运行。
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公开(公告)号：CN115727074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727074A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211343840.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16D65/092 , F16D65/18 , F16H63/34 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种制动装置及车辆。制动装置包括第一制动部、第一驱动部和第二驱动部，第一制动部连接于第一驱动部。当运动部件处于第一状态例如行车状态时，若需要对其进行制动，则第一驱动部工作，以驱动第一制动部沿X方向移动，使得第一制动部压紧于运动部件，实现行车制动功能。当需要执行驻车制动功能时，即运动部件处于第二状态例如制动状态，第一驱动部不工作，通过第二驱动部限制第一制动部的移动，保持驻车制动力，执行驻车制动功能，降低第一驱动部长时间工作导致第一驱动部过热的可能。该制动装置能够同时实现行车制动和驻车制动两种功能，集成度高，结构紧凑，占用空间小，且相比于液压或气动驻车，制动响应更快，安全性更好。
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公开(公告)号：CN114537346B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111512905.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115385842A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211013717.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: C07D207/335 , C07D207/34 , C07D401/04 , C07D409/04 , C07D417/04 , H01L51/46 , H01L51/42
Abstract: 本发明公开了一种含三芳香胺取代基的吡咯衍生物及其制备方法和应用，其中含三芳香胺取代基的吡咯衍生物，结构通式如式(Ⅰ)所示：其中，X1、X2、X3、X4各自独立地为苯基、噻吩基、呋喃基或萘基；R1、R2、R3、R4各自独立地为氢、甲基、甲氧基、乙氧基、三氟甲基、叔丁基、硫甲基、氟中的一种或多种；E为C1‑C8烷基、苯基、取代苯基、吡啶基、吡咯基、噻吩基、噻唑基或萘基。本发明所述含三芳香胺取代基的吡咯衍生物，可作为空穴传输材料用于钙钛矿太阳能电池等钙钛矿光电器件，使钙钛矿光电器件更为稳定，且具有良好的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN114537346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111512905.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数，通过模型重构法进行路面状态识别，获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线，若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况，则基于附着滑移曲线，生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图，根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本，保证了车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113991026A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111161357.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于卤代苯烷基胺分子的钙钛矿光电器件界面修饰方法，通过在钙钛矿太阳能电池中的钙钛矿吸光层与空穴传输层之间引入基于卤代苯乙胺分子的界面修饰层之后，由于界面缺陷被有效的钝化，缺陷态诱导的非辐射复合被削弱，辐射复合增强，因此钙钛矿太阳能电池器件的开路电压和光电转换效率显著提升，同时器件稳定性也有显著的提升。
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