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公开(公告)号：CN110081651A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910311603.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种降温加湿果蔬贮藏室，包括贮藏室与制冷控湿设备，贮藏室内设置有控制器、制冷机构、出风管道、管帘出风带和加湿机构，制冷机构用于对空气进行制冷，并将冷气输送到出风管道，出风管道设置在贮藏室上方，且出风管道下表面开有多个出风口，出风口下端套有管帘出风带，管帘出风带上均布有多个出风孔，出风管道内还设置有加湿机构，加湿机构用于向管帘出风带上洒水。加湿后的冷气后可以降低贮藏室的温度，增加贮藏室的湿度；管帘出风带上的多个小孔有利于冷气与湿气全面分布在贮藏室内部；温度传感器与湿度传感器能够实时监测贮藏室中的温度与湿度，控制器可控制贮藏室温度与湿度在合理范围内，有利于果蔬的长期贮藏。
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公开(公告)号：CN108738817A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810587832.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明所设计的用于温室定时定量增施CO2气肥的系统，它的吸收剂富液转运设备的吸收剂富液转运设备出液口连接加热器的加热器入口，加热器的加热器出口连接蠕动泵的蠕动泵输入端，蠕动泵的蠕动泵输出端连接减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层入口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层出口连接吸收剂富液转运设备的循环液进液口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层出口的减压膜吹脱设备壳层入口连接空气泵的空气泵输出口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备壳层出口连接释放设备。本发明在为温室提供CO2时，能够通过调节液气流速比进行控制CO2产生速率，并用CO2浓度检测仪进行控制系统开关，实现CO2的定时定量增施。
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公开(公告)号：CN107089734A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710294367.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: C02F9/00 , A01G24/00 , A01G31/00 , C02F1/00 , C02F1/001 , C02F2209/08 , C02F2209/14 , C10L3/104 , C10L2290/541
Abstract: 本发明涉及一种基于CO2吸收和蔬菜水培协同处置的沼液处理系统，包括沼液过滤设备、加热设备、热交换设备、沼液减压脱氨设备、脱氨沼液CO2吸收塔、有机营养液预配设备、沼气提纯气存储设备、氨水收集设备、生菜深液流栽培设备、深液流栽培供气设备、排放液收集设备。本发明以有机质厌氧发酵所产生的副产物沼液通过脱氨预处理提升pH后，作为沼气中CO2的吸收剂，可在不添加任何外源吸收剂的情况下，提纯沼气，将沼气中CH4体积分数提升到85％以上。吸收CO2后的脱氨沼液经过低倍稀释后，可替代无机营养液用于水培行业，通过脱氨沼液水培处理后的生菜较无机营养液培养在品质、产量等方面表现出明显提升。
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公开(公告)号：CN104086038B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104803148A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B65G17/12 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN101717794A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910273093.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是，它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统，也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺，即先将农作物秸秆揉撕，自然堆沤3-7天发酵，得原料1；再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵，得原料2；然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料，再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥，以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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公开(公告)号：CN101544235A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN118082481A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410045989.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种油电混合折腰转向轮式液压动力平台，具体包括车桥总成、柴油发动机、发电机、铅酸电池、液压设备、前车架底盘和后车架底盘，前车架底盘与位置调整机构连接，其中柴油发动机通过皮带轮带动液压双联齿轮泵和发电机，发电机与铅酸电池相连，铅酸电池用于给车桥总成提供电力，前车架底盘与后车架底盘通过水平设置的折腰转向部件铰接，后车架底盘能通过折腰转向部件绕铰接点在水平面内转动，调整与前车架底盘的夹角，以及绕折腰转向部件的水平转轴在竖直平面内转动。本发明采用油电混合动力，后车架底盘通过中间折腰部件能相对于前车架底盘水平左右摆动，左右两侧还能绕中间光轴上下摆动对地面进行仿形，增加通过性。
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公开(公告)号：CN117474422B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311275155.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。
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