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公开(公告)号：CN119600570A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411689509.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，涉及草场管理领域，包括：采集不同种类的毒草图像数据并预处理，建立毒草数据集；构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试，得到毒草识别模型；获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息，利用毒草识别模型识别图像信息中的毒草信息，并根据定位信息确定各毒草的三维位置，然后根据毒草的三维位置和对应位置的环境信息生成空间分布图；基于空间分布图中各位置毒草的分布特性和生物特性，根据差异化处理策略进行毒草处理；利用毒草扩散模型确定空间分布图中的高风险区域，并采取预防措施。本发明实现毒草的精准识别、有效处理和扩散管理，从而提升牧场的生产效益。
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公开(公告)号：CN117434965B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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公开(公告)号：CN118211133A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635651.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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公开(公告)号：CN117456364B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117434965A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311494514.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/292 , G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543301A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310398088.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本申请公开了自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法和电子设备，该方法包括：将预先拍摄得到多个物种的荒漠植物图像作为用于对神经网络模型进行训练的数据，荒漠植物图像为在荒漠环境中拍摄的整株植物的图像；根据多个物种的荒漠植物图像对神经网络模型的第一层模型进行训练，使用相同的训练集数据从不同的角度进行训练得到第一层模型的多个子模型；根据第一层模型的输出对神经网络模型的第二层模型进行训练，训练第二层模型时，将多个子模型进行集成得到集成学习模型。通过本申请解决了现有技术中在实验室环境下根据植物局部进行植物类别的识别所存在的泛化能力差及识别准确率不高的问题，从而提高了植物识别的泛化能力和准确率。
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公开(公告)号：CN108391602B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN114511239B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN113290539A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110677625.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
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