公开(公告)号：CN119600570A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411689509.1

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  李世杰 ,  刘继芳 ,  卫培刚 ,  孔汇鑫

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，涉及草场管理领域，包括：采集不同种类的毒草图像数据并预处理，建立毒草数据集；构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试，得到毒草识别模型；获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息，利用毒草识别模型识别图像信息中的毒草信息，并根据定位信息确定各毒草的三维位置，然后根据毒草的三维位置和对应位置的环境信息生成空间分布图；基于空间分布图中各位置毒草的分布特性和生物特性，根据差异化处理策略进行毒草处理；利用毒草扩散模型确定空间分布图中的高风险区域，并采取预防措施。本发明实现毒草的精准识别、有效处理和扩散管理，从而提升牧场的生产效益。