公开(公告)号：CN204552157U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520063101.3

申请日：2015-01-29

Applicant: 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司

Inventor： 徐辉

IPC: E04H1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种便于社会车辆让行的公交站台，在所述公交站台与进站区之间设置有两条白色的让行线，所述让行线设置于机动车道最靠近公交站台的一条车道上，在所述让行线上游距离H内的地面处均匀设置有若干个倒三角形的预告标线，所述距离H的范围为30m~40m，所述让行线的上游紧靠让行线的地面处设置有地面文字，所述地面文字采用“让行公交”，在所述绿化隔离带中进站区的起点处设置有一根让行标志。通过上述方式，本实用新型能够消除公交车离开公交站台时与社会车辆发生冲突事故，保证交通安全，提高了公交车出站安全性及公交车的通行能力，真正体现“公交优先”的理念。

公开(公告)号：CN220132787U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321403403.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司

Inventor： 江雪昊 ,  蒋韬 ,  王品乘 ,  王杰 ,  王玉玲 ,  徐伟平 ,  江勇东 ,  刘雨承 ,  田聪 ,  朱沁宜 ,  蔡飏 ,  徐辉 ,  李晋 ,  张海军 ,  包渊秋

IPC: E01F13/00 ,  E01F13/02 ,  E01F15/14

Abstract: 本实用新型涉及交通道路设施技术领域，公开了一种道路限高架，包括基体，所述基体内外两侧分别预埋安装一个基座，每个所述基座上均竖直固接一根立柱，每根所述立柱上方均水平安装一根连接横杆，两根连接横杆不与立柱连接的另一端上装配有横梁，每根所述连接横杆与基座之间均滑动装配一根缓冲柱，所述缓冲柱与对应一侧的立柱之间设有缓冲组件。本技术方案设置在立柱上方安装有横梁，横梁起到限高效用，同时在横梁下方滑动设置有缓冲柱，缓冲柱通过缓冲组件与同一侧的立柱连接，且缓冲组件与同一侧立柱可拆卸安装，当某个缓冲柱受损变形时，单独更换受损的缓冲柱即可，无需更换整个结构，后期维护成本降低，缓冲组件可降低事故时车辆的受损程度。

公开(公告)号：CN115033013A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210448423.4

申请日：2022-04-26

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 崔国增 ,  徐辉 ,  马倩 ,  李泽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及具有输入约束的多无人机固定时间分布式编队控制方法,通过设计固定时间指令滤波和构造固定时间收敛的非光滑误差补偿机制，在固定时间内克服传统反步设计方法存在的“复杂性爆炸”问题以及有效移除滤波误差对系统性能的影响；利用事件触发机制在保证系统控制性能的前提下，进一步减少控制信号的更新频率；引入具有固定时间收敛的新型辅助信号，有效抑制输入约束的影响。

公开(公告)号：CN115454110A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211000472.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 崔国增 ,  徐辉 ,  马倩 ,  李泽 ,  焦提操

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法,结合固定时间指令滤波、非光滑误差补偿机制和Backstepping方法，提出固定时间指令滤波Backstepping设计方法，不仅解决维数爆炸问题而且在固定时间内消除了滤波误差的影响，设计基于相对阈值的事件触发分布式控制器，大大减少控制器的更新次数，有效减轻多无人机的通讯负担。设计固定时间指定性能函数，在固定时间内保证多无人机同步误差的暂态性能和稳态性能，如最大超调量、收敛速度和稳态误差等，且多无人机同步误差在任何时间内一直在指定性能边界内。

公开(公告)号：CN214844714U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023318268.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 苏州义铠轩电子科技有限公司 ,  苏州科技大学

Inventor： 徐杰 ,  徐辉 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型公开一种功能胶带用剥离力检测装置，包括底板和位于底板正上方的顶板，所述顶板的下表面上安装有一直线电机，此直线电机的活动端上安装有一与电脑通讯连接的拉力传感器；所述拉力传感器远离直线电机的一端上连接有一安装板，所述安装板的下表面上间隔设置有相互平行的固定板和第二长条块，所述固定板与第二长条块之间设置有一第一长条块，一螺杆穿过开设于固定板上的螺孔，所述第一长条块靠近第二长条块的侧面上开设有多个卡槽，所述第二长条块靠近第一长条块的侧面上设置有多个卡块，所述卡块配合插接于卡槽内。本实用新型便于带动胶带从胶带粘贴板上剥离，提高了操作的便捷性，也便于对其数据进行对比。