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公开(公告)号：CN111371112A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293665.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及孤岛微电网异构电池储能系统分布式有限时间控制方法，在局部控制单元的初级控制层采用下垂控制策略，满足孤岛微电网内部的负荷需求，稳定孤岛微电网的频率和电压；在局部控制单元的次级控制层，分别设计次级频率控制结构、次级电压控制结构，并对电池能量控制，设计电池能量控制结构，采用分布式通信方式，设计分布式有限时间次级协同控制规则，有限时间内，电池储能系统BESS的输出电压幅值和频率恢复到额定值，同时孤岛微电网系统按比例分配有功功率，使电池能量均衡一致；对收敛时间进行估计，收敛时间估计值的上界独立于孤岛微电网系统的初始状态。分布式控制，每个电池储能单元与其邻近电池储能单元通信，提升系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109693325A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811642233.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州科技大学
CPC classification number: B29C35/002 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供硫化工艺的集散控制方法，包括以下步骤：采集现场数据，预测性能指标，优化硫化工艺参数，控制现场设备，实时反馈控制。本发明还涉及存储介质、电子设备；本发明通过中央操作站将控制站采集的硫化工艺参数作为神经网络模型的输入，将预测的性能指标作为优化算法的目标函数搜索最优硫化工艺参数，控制站通过最优硫化工艺参数控制现场设备工作，并对硫化过程中实际温度进行实时采集，通过实际温度控制多台硫化机工作，本发明的中央操作站能够确定使产品性能指标达到要求的优化硫化工艺参数，使得产品性能稳定，能够根据硫化过程实际温度控制硫化机工作，硫化过程控制精确，采用中央操作站与现场控制站的连接，使得系统的可扩展性强。
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公开(公告)号：CN115454110A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211000472.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法,结合固定时间指令滤波、非光滑误差补偿机制和Backstepping方法，提出固定时间指令滤波Backstepping设计方法，不仅解决维数爆炸问题而且在固定时间内消除了滤波误差的影响，设计基于相对阈值的事件触发分布式控制器，大大减少控制器的更新次数，有效减轻多无人机的通讯负担。设计固定时间指定性能函数，在固定时间内保证多无人机同步误差的暂态性能和稳态性能，如最大超调量、收敛速度和稳态误差等，且多无人机同步误差在任何时间内一直在指定性能边界内。
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公开(公告)号：CN113934143A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111402971.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法，利用事件触发控制技术所具有的资源占用低的优点，使多旋翼飞行器控制器与执行器间通讯次数显著降低；容错能力的加入保证飞行器在执行器发生故障时仍然安全可控；综合有限时间命令滤波技术和分数次幂误差补偿机制的多旋翼飞行器控制算法实现对虚拟控制信号导数快速逼近，快速地消除动态面控制算法中未考虑的滤波误差，弱化虚拟控制信号的限制条件；基于自适应补偿技术的多旋翼飞行器飞行控制方法，在不需要偏置故障先验信息的情况下，有效处理执行器的部分失效和未知偏置故障；采用相对阈值策略的事件触发方案，减少执行器的执行次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494813A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811642329.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种电力调度方法，包括步骤构建目标函数，生成约束条件，求解近似最优解。本发明还涉及存储介质、电子设备；本发明采用寻优速度快、搜索能力强的粒子群算法对农村偏远地区的微电网进行优化调度，并通过寻优算法生成两个种群，解决了单种群中粒子快速收敛到种群历史最优值的附近，而当种群历史最优值是局部最优值时，单种群收敛于局部最优值，无法逼近日运行成本最小化的全局最优方案的问题，即实现了对农村偏远地区的微电网在全局范围内求得一段时间内的近似最优的微电网调度策略，该调度策略能逼近日运行成本最小化的全局最优方案，对每一个时间点都能给出方案，避免了采用简单策略产生的不合理结果，效益大于简单的充放电调度策略。
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公开(公告)号：CN114221355B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111432571.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 源，降低DG对通信网络的依赖性。本发明涉及基于事件触发机制的微电网有限时间二次调频控制方法，在初级控制层使用下垂控制策略，为局部的控制策略；基于平均一致性控制理论，采用多智能体系统结构，设计含时滞的比率一致性算法，其中包括Max‑Min一致性理论，在有限时间内分布式电源的状态渐近收敛；基于事件触发机制，在控制器设计过程中加入事件触发，并给出触发条件；更新微电网有功功率，对系统频率二次调节。系统状态在更短的(56)对比文件蔡鹏程等.基于比率一致性算法的孤岛微电网分布式二次频率控制.太阳能学报.2020,第41卷(第10期),74-81.
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公开(公告)号：CN112130584B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011001794.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。
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公开(公告)号：CN112147900B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011060561.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法，基于自适应反推法进行控制器设计，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知参数与外部扰动进行逼近；利用有限时间命令滤波器对虚拟控制信号进行滤波，解决传统反步法中的“计算爆炸”问题；在状态变量不违反约束条件的情况下，实现电力系统中发电机功角在有限时间内到达期望值附近的邻域内，并且闭环系统内所有变量都是有界的；考虑到电力系统参数的不确定性和运行过程中可能受到外界未知干扰，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知非线性部分进行建模，提高控制效果；在状态变量不违反约束条件的情况下，保证发电机功角、转速和等效电抗在有限时间内到达期望值附近的邻域内。
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公开(公告)号：CN114221355A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111432571.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及基于事件触发机制的微电网有限时间二次调频控制方法，在初级控制层使用下垂控制策略，为局部的控制策略；基于平均一致性控制理论，采用多智能体系统结构，设计含时滞的比率一致性算法，其中包括Max‑Min一致性理论，在有限时间内分布式电源的状态渐近收敛；基于事件触发机制，在控制器设计过程中加入事件触发，并给出触发条件；更新微电网有功功率，对系统频率二次调节。系统状态在更短的有限时间内完成收敛一致，通信时延的加入提高了有功功率设定值的更新精度，对系统频率进行更为精准的二次调节；事件触发机制减少通信资源，降低DG对通信网络的依赖性。
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