公开(公告)号：CN115033013A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210448423.4

申请日：2022-04-26

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 崔国增 ,  徐辉 ,  马倩 ,  李泽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及具有输入约束的多无人机固定时间分布式编队控制方法,通过设计固定时间指令滤波和构造固定时间收敛的非光滑误差补偿机制，在固定时间内克服传统反步设计方法存在的“复杂性爆炸”问题以及有效移除滤波误差对系统性能的影响；利用事件触发机制在保证系统控制性能的前提下，进一步减少控制信号的更新频率；引入具有固定时间收敛的新型辅助信号，有效抑制输入约束的影响。

公开(公告)号：CN107265989A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710328195.6

申请日：2017-05-11

Applicant: 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司 ,  苏州科技大学

Inventor： 赵国强 ,  刘会英 ,  石鹏程 ,  徐辉 ,  孙正 ,  韩耀祥 ,  沈菊男 ,  钮凯健 ,  苏东兰

IPC: C04B28/10 ,  C04B18/02 ,  E01C3/00

CPC classification number: C04B28/10 ,  C04B18/021 ,  C04B2111/0075 ,  C04B2201/50 ,  E01C3/003 ,  C04B7/02

Abstract: 本发明提供了一种利用多种无机固化剂稳定旧二灰碎石的基层材料，该基层材料由旧二灰碎石60～100份，复合硅酸盐水泥2～5份，消石灰1～5份，水9～13份组成。解决了现有技术中旧二灰碎石再生混合料的低强度和高收缩率的问题。

公开(公告)号：CN115454110A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211000472.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 崔国增 ,  徐辉 ,  马倩 ,  李泽 ,  焦提操

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法,结合固定时间指令滤波、非光滑误差补偿机制和Backstepping方法，提出固定时间指令滤波Backstepping设计方法，不仅解决维数爆炸问题而且在固定时间内消除了滤波误差的影响，设计基于相对阈值的事件触发分布式控制器，大大减少控制器的更新次数，有效减轻多无人机的通讯负担。设计固定时间指定性能函数，在固定时间内保证多无人机同步误差的暂态性能和稳态性能，如最大超调量、收敛速度和稳态误差等，且多无人机同步误差在任何时间内一直在指定性能边界内。

公开(公告)号：CN214844714U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023318268.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 苏州义铠轩电子科技有限公司 ,  苏州科技大学

Inventor： 徐杰 ,  徐辉 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型公开一种功能胶带用剥离力检测装置，包括底板和位于底板正上方的顶板，所述顶板的下表面上安装有一直线电机，此直线电机的活动端上安装有一与电脑通讯连接的拉力传感器；所述拉力传感器远离直线电机的一端上连接有一安装板，所述安装板的下表面上间隔设置有相互平行的固定板和第二长条块，所述固定板与第二长条块之间设置有一第一长条块，一螺杆穿过开设于固定板上的螺孔，所述第一长条块靠近第二长条块的侧面上开设有多个卡槽，所述第二长条块靠近第一长条块的侧面上设置有多个卡块，所述卡块配合插接于卡槽内。本实用新型便于带动胶带从胶带粘贴板上剥离，提高了操作的便捷性，也便于对其数据进行对比。

公开(公告)号：CN209502391U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822206299.2

申请日：2018-12-26

Applicant: 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司 ,  苏州科技大学

Inventor： 赵国强 ,  刘会英 ,  徐辉 ,  韩耀祥 ,  潘晓玮 ,  石鹏程 ,  吴林 ,  沈菊男 ,  苏东兰

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型提供了一种旧料预处理装置，包括带有搅拌装置的进料通道；与所述进料通道连接的且带有水洗装置的水洗箱，所述进料通道位于所述水洗箱上方，并且设置支撑部件使得所述进料通道固定在所述水洗箱上方；与所述水洗箱连通的沉淀池和储料仓。使用本实用新型提供的旧料预处理装置，通过在进入水洗箱的进料通道内设置了搅拌装置，水洗箱内设置了水洗装置，将搅拌和冲洗融合成一个机械装置，因此使得物料被搅拌后直接进入被水洗装置水洗，实现了机器自动化处理。