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公开(公告)号：CN101723256B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810173279.8
申请日：2008-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铰接式正面吊运起重机，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能够由所述制动装置单独制动。本发明还提供了一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，包括至少一个制动装置、单独制动开关、安全装置、车速监控装置以及控制装置。由于所述铰接式正面吊运起重机可以以其任一侧前轮为中心进行转向，本发明可以显著减小转向半径、提高重物摆放精确度以及小空间活动能力。同时，本发明还可以确保较高速运行时所述制动装置不会启动，进而提高了安全性能，确保人员、设备以及吊载物的安全。
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公开(公告)号：CN102079297A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910246542.6
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支腿锁定机构，用于移动式工程机械，该移动式工程机械的支腿包括第一活动支腿(2)、第二活动支腿(3)和固定支腿(4)；支腿锁定机构包括锁定部件(6)和与锁定部件(6)相配合的第一锁定孔(21)；第一锁定孔(21)设于第一活动支腿(2)的外端部，固定支腿(4)的外端部设有第一安装孔(41)；第一活动支腿(2)和第二活动支腿(3)均缩进固定支腿(4)时，锁定部件(6)插装于第一锁定孔(21)和第一安装孔(41)中，且与第二活动支腿(3)的外端部具有预定的距离。该支腿锁定机构易于操作，可有效提高锁定效率。本发明还提供一种包括上述支腿锁定机构的移动式工程机械，其可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN101618669B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810125285.6
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种多轴车辆油气悬架系统，包括多个油气悬架控制回路，其中，所有中部车轴油气悬架控制回路与后轴油气悬架控制回路为一个升降控制组，本发明实现了其中间轴的升降控制与后轴同步进行，即，对前轴进行独立的升降控制，对中间轴与后轴同时进行升降控制，如此设计以完成车辆的调平控制；另外，所有中间轴与后轴之间的同侧悬架油缸的无杆腔连通的方式，可实现后部轴间轴荷的均衡分配。本发明提供的多轴车辆油气悬架系统设计合理、可靠，具有较高综合性能，适用于多轴车辆，特别多轴工程起重机。本发明还提供了一种采用该油气悬架控制回路的起重机。
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公开(公告)号：CN101846000A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910129376.1
申请日：2009-03-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控发动机的多模式控制方法，用于协调汽车底盘工程机械各油门装置的操纵指令，该方法按照下述步骤进行：根据各油门装置建立工况运行状态与发动机输出状态相对应的工作关系表，并将该工作关系表输入至电控发动机的电子控制单元；获取各油门装置的操纵信号；以预设的各油门装置的优先级为条件，获得当前工况运行状态的判断结果；根据当前工况运行状态的判断结果，输出相应的控制信号至电控发动机的电子控制单元。本发明整合了不同作业工况的动力性能要求，从而使得电控发动机可靠地应用于汽车底盘类工程机械，以充分发挥电控发动机的优势。在此基础上，本发明还公开一种电控发动机的多模式控制系统和具有该控制系统的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN101723256A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810173279.8
申请日：2008-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铰接式正面吊运起重机，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能够由所述制动装置单独制动。本发明还提供了一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，包括至少一个制动装置、单独制动开关、安全装置、车速监控装置以及控制装置。由于所述铰接式正面吊运起重机可以以其任一侧前轮为中心进行转向，本发明可以显著减小转向半径、提高重物摆放精确度以及小空间活动能力。同时，本发明还可以确保较高速运行时所述制动装置不会启动，进而提高了安全性能，确保人员、设备以及吊载物的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101618667A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810125284.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，钢板弹簧的中部与车桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。在水平投影面上，推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。本发明适用于单轴或多轴悬架系统，在受纵向力作用时，所述车桥在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动系统的可靠性及车桥及轮胎的正确定位；斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。
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公开(公告)号：CN116279784B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN118998135A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411269224.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变量泵复合控制液压系统及起重机，该系统包括阀后补偿的多路阀，所述多路阀上设置LS1口，该LS1口与多路阀的T1口之间设置电比例溢流阀，电比例溢流阀进油口与伸缩控制联之间设置恒压切断阻尼，通过电比例溢流阀和恒压切断阻尼，使得液压系统具有恒压工作状态。采用本发明的技术方案，当伸缩动作时负载压力增加达到电比例溢流阀设定压力时，通过恒压控制油泵排量，消除高压流量损失。
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公开(公告)号：CN118597089A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737637.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程式混合动力系统的功率控制方法，整车上电后默认进入系统启动模式，此时仅由动力电池驱动；判断整车用电功率是否大于等于预设阈值的上限：若是，则进入放电模式，增程器开启，此时增程器大功率工作，电池小功率放电；否则退出放电模式，再判断电池SOC是否小于预设阈值的下限，若是，则切换到电量维持模式，此时，以电池充电的需求功率为主，将电池SOC维持在某一电量区间内，当电池SOC大于预设阈值的上限时，退出电量维持模式，保持在系统启动模式。本发明针对性地进行增程器功率自适应控制，满足车辆行驶的功率需求，利用增程器反拖制动增加能量回收功率，提高车辆的制动性能，优化了起重机续航里程、燃油经济性及能量回收效果。
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公开(公告)号：CN113147888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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