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公开(公告)号：CN103812398A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021628.5
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103803126A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310300179.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。本发明成本低、功耗低，并有利于技术人员对PLC控制模块进行I/O口扩展。
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公开(公告)号：CN103802907A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021626.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本发明结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。
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公开(公告)号：CN103659794A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN102448254A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110273034.4
申请日：2011-09-15
Applicant: 常州大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种四自由度混联式贴片操作机，包括机架0、上导轨3、下导轨1、上滑块4、下滑块2、连杆一5、连杆二6、连杆三7、连杆四8、汽缸体9、活塞杆10及吸嘴11，其特征在于下滑块2与下导轨1组成移动副一P9后，又与连杆二6、连杆四8、连杆三7依次用转动副一R2、转动副二R5、转动副三R6、转动副四R1、组成一个平行四边形R2R5R6R1，同时上滑块4与上导轨3组成移动副二P10后，连杆一5分别以转动副五R3、转动副六R4连接上滑块4、连杆二6，且转动副一～转动副六的轴线相平行；同时，在连杆四8上垂直固定一由汽缸体9和活塞杆10构成的气缸，吸嘴11与活塞杆10用一轴线平行于活塞杆10的转动副七R7连接。该贴片操作机的优点是：作业范围大、定位准确、刚度好、分拣插装效率高，且结构简单、制造方便、控制解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105163510B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510513469.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心；上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能；下位运动控制中心接受控制命令，控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视；视觉处理中心对采集的图像处理，返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速，满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求，实现实时高速高精控制。
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公开(公告)号：CN103659794B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN104400794B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410594998.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人领域的中空结构的双臂机器人模块化关节，机械臂由七个类似的模块化关节组成。该关节包括：输入装置和输出装置。所述输入装置包括：中空电机转子、转子轴向定位环、第二电机轴承、中空抱闸转子、O型密封圈、电机定子安装法兰、主传动轴、电机转子、第一电机轴承、轴承压盖和谐波减速器波发生器；所述输出装置包括：关节输出法兰、输出轴承、安装法兰、绝对值编码器转子、密封轴承和谐波减速器钢轮；所述输入装置和所述输出装置通过安装法兰连接。本发明的优点是可解决那些品种多、批量小、结构复杂的机器人产品，并且在满足以上条件的基础上增加关节的负载自重比，提升关节的转动精度。
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公开(公告)号：CN105014672A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510513762.6
申请日：2015-08-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴助残机器人控制系统，包括主控制器、从控制器、驱动器、执行机构、动力电源、可视化操作界面、报警模块与断电保护模块，采用现场总线通讯方式、控制算法以及拟人步态设计。主控制器，用于运行算法、调用步态、规划轨迹、读取反馈并控制各个模块的工作。从控制器为子网的控制器。现场总线通讯方式采用EtherCAT总线构成从控制器与驱动器之间的通讯。控制算法基于PID闭环反馈控制实时调节执行机构的运动。拟人步态设计，采用NDI光学定位跟踪系统获取人体行走时各关节运动曲线。本发明能够实现机器人行走；完全基于人体实际行走步态拟合而来，机器人行走仿人程度高，行动流畅，与人体贴合度高。
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公开(公告)号：CN103940462A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163539.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种以电信号方式输出的传感器线性校正电路，包括：输入接口，用于接收传感器转换电路输出的直流电信号；第一滤波电路模块，用于给该传感器转换电路输出的未校正的直流电信号滤波，输出平滑稳定的电信号；DDS模块，用于产生用于传感器线性校正的周期波形，输出的调制信号；比较器模块，用于接收DDS模块输出的调制信号和第一滤波电路模块输出的电信号，并比较两者，以PWM波形式输出校正信号；第二滤波电路模块，用于给以PWM波形式输出的校正信号进行滤波，得到与传感器的检测物理量成比例的直流电信息；输出接口，用于输出直流电信息。该电路结构简单，功耗低，能应用于各种以电信号方式输出的传感器的线性校正。
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