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公开(公告)号：CN103801593B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210559746.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21D1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN103801593A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559746.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21D1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN102990193A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210475531.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/022
Abstract: 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN102990193B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210475531.7
申请日：2012-11-21
Applicant: 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/022
Abstract: 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN104493822A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005809.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏中科机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置；所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节；所述的纵向调节机构采用对称设计，分别安装在双旋向丝杠两侧，实现吸附机构的升降；所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘，有效避免表面不平整无法吸取的现象，配合横向和纵向移动机构，可以适应物料尺寸变化；本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取，具有结构简单、传动便捷、平稳可靠、通用性强、操作灵活等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103803126A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310300179.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。本发明成本低、功耗低，并有利于技术人员对PLC控制模块进行I/O口扩展。
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公开(公告)号：CN102616408A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109820.5
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动定量包装机，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机。一种全自动定量包装机，具有双秤组件和基座，基座旁设有自动供袋机构，上述双秤组件下方设有落料口，上述双秤组件上设有自动夹袋机构，基座上安装有自动取袋机构、自动开袋机构和自动送袋机构；上述自动供袋机构包括供袋伺服电机、供袋滚珠丝杠副、供袋直线导轨副和用来放置物料袋的袋盒。
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公开(公告)号：CN203003309U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220619964.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 常州佳卓特种车辆有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/022
Abstract: 本实用新型涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本实用新型具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN202984355U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220719832.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本实用新型根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN202624700U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220158619.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动定量包装机设备，更具体地说，涉及一种开口袋的全自动定量包装设备。目的是为了解决传统的半自动定量包装设备工作效率低下，人力劳动强度大，以及包装现场环境恶劣等问题，而提供的一种全自动定量包装机设备。一种全自动定量包装机设备，具有双秤组件和基座，基座旁设有自动供袋机构，上述双秤组件下方设有落料口，上述双秤组件上设有自动夹袋机构，基座上安装有自动取袋机构、自动开袋机构和自动送袋机构；上述自动供袋机构包括供袋伺服电机、供袋滚珠丝杠副、供袋直线导轨副和用来放置物料袋的袋盒。
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