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公开(公告)号：CN103846914A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351121.6
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
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公开(公告)号：CN102513493A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455256.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号：CN103659794B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN104493836A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005481.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN102545746B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103523535A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G57/03 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN102240662B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010168818.6
申请日：2010-05-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了厨余垃圾处理机，包括外壳、烘干除臭装置、粉碎搅拌装置、收料盒和控制装置，厨余垃圾经外壳上的进料口进入粉碎搅拌装置，经过一段时间的滤水处理后，粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行搅拌，同时烘干除臭装置对厨余垃圾进行干燥和除臭，然后粉碎搅拌装置对厨余垃圾进行粉碎处理，满足颗粒大小的厨余垃圾通过粉碎搅拌装置上的缝隙落入收料盒中，然后烘干除臭装置和粉碎搅拌装置再次对颗粒较大的厨余垃圾进行二次烘干、搅拌和粉碎，使之完全落入收料盒中，控制装置用于控制各装置的工作。本发明集过滤、干燥、粉碎、除臭于一体，结构紧凑，操作简单，实现了厨余垃圾的回收与利用，节约了资源，保护了环境。
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公开(公告)号：CN102890902A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210403568.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G09F27/00
Abstract: 本发明涉及一种可活动的音视频显现装置，包括支架、主屏、副屏、传动机构和主控制器，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副屏相连接，所述副屏通过传动机构的传动件传动，所述主屏和副屏分别与主控制器相应的连接端通信连接。或者副屏也可以采用展示面板。本发明通过高精度的自动化控制技术，保证多个传播媒体所展示的音视频内容或固定版面的内容，以及副屏或副展示面板的运动状态相协调匹配，形成虚实互动的传播效果。
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公开(公告)号：CN102433907A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN104608947B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510012298.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物料的定量给料系统，包括：料仓、给料机构、补料机构、计量装置、控制装置；料仓的落料口与给料机构的进料口有固定连接；给料机构包括进料通道内的上、下阻料板和可调阻料板，倾斜式出料滑道，出料滑道上的流量调节机构；流量调节机构，包括：挡料板及其电机驱动机构，挡料板可无级移动；补料机构采用微型电磁振动送料机，用于精确给料，其入料口设置在给料机构的出料滑道上；计量装置是料斗式计量秤，其秤体设有独立的落地支架；控制装置采用可编程逻辑控制器PLC。本发明适用于颗粒物料及不宜挤压颗粒物料的中小定量给料，有较高的工作效率和称重精度；对物料颗粒大小、定量多少均有较好的适应性。
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