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公开(公告)号：CN103659794B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103803324B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H15/00
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN103803324A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H15/00
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN103659794A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210324293.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN203003870U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220437209.0
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理。因此，本实用新型适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN203143745U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320048531.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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