公开(公告)号：CN102448254A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110273034.4

申请日：2011-09-15

Applicant: 常州大学 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 邓嘉鸣 ,  沈惠平 ,  赵海彬 ,  徐林森 ,  骆敏舟 ,  赵江海

IPC: H05K3/30 ,  H01L33/00

Abstract: 一种四自由度混联式贴片操作机，包括机架0、上导轨3、下导轨1、上滑块4、下滑块2、连杆一5、连杆二6、连杆三7、连杆四8、汽缸体9、活塞杆10及吸嘴11，其特征在于下滑块2与下导轨1组成移动副一P9后，又与连杆二6、连杆四8、连杆三7依次用转动副一R2、转动副二R5、转动副三R6、转动副四R1、组成一个平行四边形R2R5R6R1，同时上滑块4与上导轨3组成移动副二P10后，连杆一5分别以转动副五R3、转动副六R4连接上滑块4、连杆二6，且转动副一～转动副六的轴线相平行；同时，在连杆四8上垂直固定一由汽缸体9和活塞杆10构成的气缸，吸嘴11与活塞杆10用一轴线平行于活塞杆10的转动副七R7连接。该贴片操作机的优点是：作业范围大、定位准确、刚度好、分拣插装效率高，且结构简单、制造方便、控制解耦。

公开(公告)号：CN113928528B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111245784.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 孙鹏 ,  陈华奎 ,  付为国 ,  曹凯 ,  徐林森 ,  叶晓东 ,  孔令成

IPC: B63H25/52 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。

公开(公告)号：CN105923060B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610274220.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  骆栋栋 ,  刘效 ,  陈红 ,  冯宝林 ,  李露 ,  施云高

IPC: B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的前方，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形槽，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。

公开(公告)号：CN105923060A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610274220.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  骆栋栋 ,  刘效 ,  陈红 ,  冯宝林 ,  李露 ,  施云高

IPC: B62D55/06

CPC classification number: B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的建房，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形块，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。

公开(公告)号：CN105735391A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610114163.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  刘效 ,  施云高

IPC: E02F5/00

CPC classification number: E02F5/006

Abstract: 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。

公开(公告)号：CN103801873B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310033660.5

申请日：2013-01-25

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 刘进福 ,  李露 ,  冯宝林 ,  徐林森 ,  刘效 ,  孟才华

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。

公开(公告)号：CN103846930B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210578499.5

申请日：2012-12-27

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  刘效 ,  骆敏舟 ,  梅涛 ,  赵江海 ,  施云高

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。

公开(公告)号：CN104588804A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510005724.X

申请日：2015-01-06

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李兆龙 ,  韩晶 ,  施云高 ,  徐林森 ,  张识超 ,  何鋆

IPC: B23H9/16

CPC classification number: B23H9/16

Abstract: 本发明公开了一种弯曲深小孔电解加工装置，包括安装底座、工件、电解液槽、管状电极、管状电极变形控制装置；所述工件通过固定压板固定在所述安装底座上，所述安装底座及所述工件均设置于在电解液槽内；所述管状电极一端与电解液入口相连接；所述管状电极变形控制装置安装在所述管状电极上；所述固定压板上设有定位孔；所述固定压板通过定位螺栓，将工件固定在安装底座上；所述管状电极变形控制装置与单片机连接；所述管状电极外表面涂有绝缘层；所述的管状电极的材料为形状记忆合金。采用本发明弯曲深小孔电解加工装置，可以加工深径比大于10的弯曲深小孔，并且本发明具有结构简单，控制操作简易、加工精度高、稳定性好等优点。

公开(公告)号：CN104308485A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410306034.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 徐林森 ,  杨慧 ,  张春苗 ,  钱崔卡娅

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/10 ,  B23P2700/09

Abstract: 本发明提供一种新型自动穿管设备，其特征在于，包括：机架，其上设有管束导向架、托架，用于托住管束；该机架上还设有左右调节装置以及上下调节装置，均与该管束导向架相连，用于调整该管束导向架的位置；该机架上还设有管束进给装置，用于提供管束前进的驱动力；管束夹持旋转装置，固定在该管束进给装置上，用于使管束旋转；激光引导装置，包括：导向头，用于安装在从该管束导向架穿过的管束端部；激光发生器，安装在该导向头内；旋塞，用于安装在换热器壳体管板上；激光接收器，安装在该旋塞上。本发明提供的能够实时检测并调整穿管过程中管束端部的位置，适应相邻折流板上孔之间一定的位置偏差，完成自动穿管的过程。

公开(公告)号：CN102734608A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210190591.4

申请日：2012-06-11

Applicant: 常州东昊交大智能设备有限公司 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 曹雄 ,  张识超 ,  徐林森 ,  孟才华 ,  刘进福 ,  代华亮 ,  缪琴

IPC: F16M11/20

Abstract: 本发明公开了一种重载支撑装置，包括支撑座，支撑座上固定有支脚座和油缸，支脚座内设置有可由油缸推动伸出的推板，推板连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承配合连接有Y型关节，Y型关节的另一端则与油缸的活塞杆连接。本发明结构简单，可适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用。