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公开(公告)号：CN103812398A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021628.5
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103802907A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021626.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本发明结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。
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公开(公告)号：CN203020441U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030979.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本实用新型结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。
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公开(公告)号：CN203135777U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320030976.4
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。
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