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公开(公告)号：CN115305984A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039953.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种工程机械传动系统，包括：行走转向控制器，行走转向控制器配置为输出至少两种行走转向控制量；其中，输出每种行走转向控制量包括：获取行走转向参考量、行走转向测量量，根据行走转向参考量以及行走转向测量量确定行走转向误差量；将行走转向误差量作为第一模型的输入，通过第一模型生成第一控制量；确定行驶工况，选定与行驶工况匹配的行驶工况参考模型，获取前一时刻的行走转向控制量；将前一时刻的行走转向控制量作为当前选定的行驶工况参考模型的输入，生成第二模型的模型参数；将第一控制量作为第二模型的输入，通过第二模型生成第二控制量；将第二控制量作为当前时刻的行走转向控制量，输出当前时刻的行走转向控制量。
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公开(公告)号：CN112196856B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011176115.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法，液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器；流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号；流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号；伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号，以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号，以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号，并将其发送至永磁同步电机，以使永磁同步电机带动液压泵工作；其中，解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系，控制精度高。
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公开(公告)号：CN111059324B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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公开(公告)号：CN113062378A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN109797792B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112664502A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011608399.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种操纵手柄及其控制方法，该操纵手柄包括支架、阀体、轴件、手柄、压盘和控制组件。其中，阀体与支架固接，阀体上设有进油口、出油口、泄油口和柱塞腔；轴件设置于阀体；手柄转动设置于轴件；压盘固定设置于手柄；控制组件包括柱塞、阀芯和电磁铁，阀芯滑动设置于阀体且阀芯用于控制进油口与出油口和泄油口择一连通，柱塞滑动设置于柱塞腔，柱塞的一端抵接于压盘，且柱塞用于驱动阀芯相对阀体滑动；电磁铁能够给予柱塞大小可变的作用力，以改变柱塞相对支架滑动的阻力。通过电磁铁输出磁力给柱塞，进而可通过柱塞反馈于手柄，以使驾驶员操作手柄时直观地感受工作装置的状态，起到提醒的作用。
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公开(公告)号：CN108824517B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108869460B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810698175.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , E02F9/22
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种呼吸式过滤系统、其控制方法及推土机。呼吸式过滤系统，包括液压泵、粗滤器以及至少两个精滤器，其中，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与所述粗滤器的进油口连通，所述粗滤器的出油口通过电磁换向阀与所述精滤器的进油口连通，所述精滤器的出油口与执行元件连接；所述至少两个所述精滤器包括第一精滤器组和第二精滤器组，所述第一精滤器组与所述第二精滤器组的出油口之间连接有溢流阀。本发明实现了至少两个精滤器之间交替进行正向过滤和反向冲洗，使得精滤器能够完成在线修复，有效延长了精滤器滤芯的使用寿命，无需频繁更换滤芯，省时省力且节约成本。
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公开(公告)号：CN111559424A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010412456.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明一种数字线控转向系统，其特征在于，包括：角度传感器用于采集方向盘的转向角度信号；减速机构用于根据角度传感器采集的转向角度信号向力反馈电机传递方向盘的转向力矩信号；第一压力传感器和第二压力传感器中其中一个用于采集数字流量换向阀的回油路上的第一压力信号，另一个用于采集数字流量换向阀的出油路上的第二压力信号，位移传感器用于采集转向油缸的活塞伸缩位移量信号；控制器用于根据A/D转换器转换之后的转向角度信号和转向力矩信号，作为输入信号；以及A/D转换器转换之后的第一压力信号、第二压力信号和位移量信号，作为反馈信号；根据输入信号和反馈信号确定步进电机的目标步数，以精确控制数字流量换向阀的开口大小。
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公开(公告)号：CN104648471B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201310595785.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向制动系统，包括其中的至少一者为先导控制阀组的左转向控制阀组、右转向控制阀组、左制动控制阀组和右制动控制阀组；先导控制阀组包括换向阀以及第一先导电磁阀，换向阀上具有第一先导控制油口、中间油口和第二先导控制油口；当换向阀处于第一工作位置处时，其中间油口与供油油口导通以形成供油通路，当换向阀处于第二工作位置处时，其中间油口与泄油油口导通以形成泄油通路；当第一先导电磁阀处于第一工作位置处时，其进油口与出油口导通以形成泄油通路，当第一先导电磁阀处于第二工作位置处时，其进油口与出油口非导通。该转向制动系统的控制精度较高且能够降低驾驶员的劳动强度。本发明还公开了一种推土机。
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