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公开(公告)号:CN112196856A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011176115.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法,液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器;流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号;流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号;伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号,以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号,以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号,并将其发送至永磁同步电机,以使永磁同步电机带动液压泵工作;其中,解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系,控制精度高。
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公开(公告)号:CN112268028A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011119665.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B11/042 , F15B21/02 , F15B21/041 , E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法,压路机行走系统包括车架,于所述车架上设置有电机;变量泵,所述变量泵与液压油箱连通,且与所述电机传动连接;左行走马达,所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通,所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通,所述左行走马达与左行走系统传动连接;右行走马达;补油泵,所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通;控制器,与所述电机电连接。本发明能够无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。
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公开(公告)号:CN112268028B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202011119665.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B11/042 , F15B21/02 , F15B21/041 , E01C19/28
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法,压路机行走系统包括车架,于所述车架上设置有电机;变量泵,所述变量泵与液压油箱连通,且与所述电机传动连接;左行走马达,所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通,所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通,所述左行走马达与左行走系统传动连接;右行走马达;补油泵,所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通;控制器,与所述电机电连接。本发明能够无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。
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公开(公告)号:CN112196856B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011176115.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法,液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器;流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号;流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号;伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号,以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号,以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号,并将其发送至永磁同步电机,以使永磁同步电机带动液压泵工作;其中,解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系,控制精度高。
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公开(公告)号:CN216304747U
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202122375371.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了双功率流液力推土机传动系统,包括发动机、液压变矩器、换挡变速箱、中央传动装置、终传动装置、集成静压装置,中央传动装置包括汇流行星排一、汇流行星排二、中间轴,终传动装置包括右侧终传动机构、左侧终传动机构,发动机的动力输出轴与液力变矩器的动力输入端连接,液力变矩器的动力输出端与换挡变速箱的动力输入端连接,换挡变速箱的输出轴一通过锥齿轮传动与中间轴连接,汇流行星排一、汇流行星排二安装在中间轴的两端,输出轴二与集成静压装置的动力输入端连接,输出轴二与输出轴一通过齿轮组一啮合给集成静压装置传递动力。本实用新型能够实现正常推土作业,提高作业效率,节省能耗,同时能够实现走车转向及原地转向。
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公开(公告)号:CN215105646U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202121118223.X
申请日:2021-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种装载机智能减振控制系统,所述高速开关阀A的进油口与定量泵的出油口连接,定量泵的入油口连接所述油箱,高速开关阀A的出油口连接所述主油路,减振液压缸A的无杆腔连接所述主油路,减振液压缸B无杆腔连接所述主油路,高速开关阀B的进油口连接所述主油路,高速开关阀B的回油口连接所述油箱,高速开关阀C的进油口连接所述主油路,高速开关阀C的出油口通过整流液压阀与蓄能器连接,在减振液压缸B和减振液压缸B的活塞杆上分别装有位移传感器A和位移传感器B,在定量泵的高压回路上装有压力传感器,加速度传感器装载机整机上。本实用新型具有以下有益效果:采用机电液智能控制方式,可以有效的实现减振功能。
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公开(公告)号:CN214661697U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120654750.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种适用于工程机械设备驾驶室及发动机、变速箱安装减振的改进结构,尤其是一种工程机械液压减振器,包括设置在上安装面(19)与下固定面(20)之间的主减振机构,在所述主减振机构上配置安装有副减振机构,所述主减振机构与所述副减振机构配合使用,在所述主减振机构的中部贯通设置有一锁紧件,所述锁紧件用于实现将上安装面(19)与下固定面(20)之间进行锁紧固定。本新型液压减振器中包含两种减振机构,同时使用可以起到附加限位缓冲的作用。
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公开(公告)号:CN218522873U
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202222848499.4
申请日:2022-10-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东港口渤海湾港集团有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域,具体涉及一种铣刨机立柱升降速度同步自动调节控制装置,包括执行部件和控制部件,所述执行部件包括液压油箱,所述液压油箱管道连接液压油泵,所述液压油泵通过管道与第一电比例流量换向阀相连接,第一电比例流量换向阀与左前立柱油缸连通,第一电比例流量换向阀管道连接有第三过滤器,所述第三过滤器与液压油箱管道连接,所述左前立柱油缸安装有位移传感器;所述控制部件包括操作台,所述操作台上设置有左前立柱升降按钮,所述操作台内部设有控制器和存储器。左前立柱升降按钮控制左前立柱油缸的升降,控制器根据位移传感器测算出位移速度,然后控制器改变第一电比例流量换向阀的电流控制左前立柱油缸的升降速度。
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公开(公告)号:CN213167690U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202022092537.9
申请日:2020-09-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力车辆的热管理系统及混合动力推土机,涉及推土机技术领域。该混合动力车辆的热管理系统包括第一热管理系统单元和第二热管理系统单元,第一热管理系统单元和第二热管理系统单元之间设置有隔板,所述隔板能够可选择的打开或关闭,以使第一热管理系统单元和第二热管理系统单元之间可选择的实现空气流通或空气隔绝。当混合动力车辆在非低温或非极寒环境下工作时,两个热管理系统单元的舱室空气隔绝,各自能够处于适合自身的温度下,降低了因工作温度不同而造成的相互影响。
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