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公开(公告)号：CN117914177A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410067903.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 一种基于摩擦纳米发电机的双层泵送式声能收集装置，用于扩大收集声音范围的前扩壳体，位于亥姆霍兹谐振器的前方；位于所述亥姆霍兹谐振器的后方的是由导电织物和刷有导电油墨的全氟乙烯丙烯共聚物薄膜组成的摩擦纳米发电机作为主发动机，将声音振动能量转换为电能，主发电机的两电极之间连接一个电容器用于储电和放电；位于主摩擦纳米发电机后方，同样是由导电织物和刷有导电油墨的全氟乙烯丙烯共聚物薄膜组成的摩擦纳米发电机，作为泵发电机通过整流电路为主发电机提供电荷，提高主发电机效率。本发明结构设计合理，与传统声音收集装置相比，减少了电池的使用，有效提高了声音收集装置的效率，为绿色且高效地将声能转化为电能提供了有效的指导。
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公开(公告)号：CN117607985A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311582872.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的水下仿生侧线传感器装置，部署在于检测水域底部，包括：框架结构和传感元件；框架结构和传感元件；所述框架结构，用于存放传感元件，并用于当有海底生物经过时，内部进出流量发生变化，出现压差；所述传感元件，基于框架结构进出流量的变化，获取随进出口流量变化，通过接触分离产生的电信号，所述传感器结构设计成近似鱼类侧线结构，并用摩擦纳米发电机原理来模仿侧线的感知机理，来实现在复杂环境下的有效感知。
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公开(公告)号：CN116907548A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310796403.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种压电式自驱动仿生触须涡流传感器及感知装置。压电式自驱动仿生触须涡流传感器，包括：装载装置包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面设有凹槽条；装载装置还包括沿第一通孔，第一通孔连通凹槽条；固定装置一端与第二表面固定连接，固定装置设有与第一通孔连通的第二通孔；柔性壳体内设发电单元，一端与固定装置固定连接；导线贯穿第一通孔和第二通孔，且部分位于凹槽条内，一端连接发电单元。通过发电单元在外界涡流的作用下，其内部会产生极化现象的特性，发电单元两侧分别汇聚电性不同的电荷，通过导线连接构成电路回路，根据电路回路的电流电压对外界涡流变化产生灵敏的感知和响应，从而实现对水下流场的感知。
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公开(公告)号：CN111800032B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN116654221A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310600504.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型多用途小型水下滑翔机。本发明包括依次相连的头部舱、浮力舱、电池舱、控制舱和尾部舱，所述控制舱内设有电子设备，所述头部舱内安装有摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶，所述电池为可移动的质量滑块，所述浮力舱通过柱塞泵抽排水改变滑翔机浮力以起到上浮下潜的作用，来实现滑翔机在上浮下潜过程中实现一个稳定的攻角来运行；基于电子设备输出的控制指令，调整舵叶及电池所处位置，完成水下工作的图像采集。本发明达到了体积较小、易于携带、易于维修、多功能、可水平转向的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107911042B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711328345.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生结构的涡激振荡摩擦纳米发电装置，包括负载电路和若干个相互连接的传感单元；所述传感单元包括基体、传感绒毛和硅胶膜；所述基体内包括腔室，所述腔室内放置所述传感绒毛；所述腔室的内壁覆盖绝缘层；所述腔室侧壁成对设置第一电极，所述第一电极固定于所述腔室和所述绝缘层之间；所述硅胶膜覆盖于所述基体上表面；所述第一电极连接于所述负载电路。本发明能够利用涡流的扰动引起绒毛的震动，绒毛与腔室的相互运动会由摩擦发电原理产生电能，输出的电能可用于外部环境的检测或发电。
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公开(公告)号：CN116185047A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211600931.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、将水下机器人下水调试；步骤二、获取每个水下机器人与邻居水下机器人的距离；步骤三、将水下机器人i感知半径范围内的空间区域由内至外依次划分为碰撞区、一致区和吸引区；若水下机器人i的碰撞区内有邻居机器人，则进入步骤四，否则直接进入步骤五；步骤四、根据处于碰撞区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤五、根据处于吸引区和一致区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤六、计算集群的全局一致性φ。本发明能够使水下机器人集群从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形航行。
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公开(公告)号：CN112945315B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110261200.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于转动型摩擦纳米发电机的船舶废气流量监测装置，涉及船舶废气流量测量技术领域，包括通过转轴相连的转动部和摩擦纳米发电机；所述转动部包括若干个间距相等的测量风杯，所述测量风杯通过连杆与转轴上端相连；所述摩擦纳米发电机包括由内向外依次设置的内支撑体、若干个滚动球、摩擦层、电极和外支撑体，所述内支撑体与所述转轴下端相连，气体推动所述测量风杯转动，进而带动所述转轴和内绝缘体转动，所述内绝缘体带动所述滚动球转动。本发明解决了船舶废气流量因为排气管道结构复杂且排气温度高导致难以直接测量的问题，装置安装便捷、操作简单且能在高温条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN112436582B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011257706.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种链式复合自供能装置以及海洋生物传感系统。其中链式复合自供能装置包括：若干通过防水薄膜间隔衔接的温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述温差发电部包括P型微型热电臂、N型微型热电臂、上极板以及下极板，所述上极板的上表面与有良好导热性的防水层的内侧壁接触；所述水流摩擦纳米发电部包括电正性的薄膜、电负性的薄膜、设置于所述电正性的薄膜下方的正极板以及设置于所述电负性的薄膜下方的负极板。本发明利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量，有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN110971142B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911269273.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于TEG和PEG的太阳能与风能多能互补小型能量采集装置，由设置在顶部的TEG单元、中部的PEG单元和底部的能量管理单元耦合构成，TEG单元包括温差发电部件、作为热端的储热腔室和作为冷端的平板热管；PEG单元包括压电悬臂梁、与压电悬臂梁的自由端相连的柔性梁或者质量块；压电悬臂梁的固定端由夹具夹持且固定在封装外壳的主侧壁中部，平板热管下端面、封装外壳以及能量管理单元的上端面共同构成PEG单元的风道；能量管理单元，由两部分集成，分别为PEG单元的能量储存与管理模块和TEG升压电路模块，用于存储电能和外供电能。本发明具有结构紧凑、多能互补等优点，有效提高发电性能、清洁无污染、节约成本。
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