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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691971A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310600506.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型节能多用途水下AUV。本发明包括依次设置的双目摄像头舱、电池舱、控制舱和尾舱，所述控制舱内设有电子设备，所述双目摄像头舱内安装有双目摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶和推进器，所述电池为可移动的质量滑块，基于电子设备输出的控制指令，调整舵叶、推进器及电池所处位置，完成水下工作的图像采集。本发明航行器的上浮下潜通过电池舱中电池滑块的移动改变质心以后AUV艇尾四个舵面的控制来共同的提供动力。水平面内的左右转向也是通过AUV艇尾四个舵面的控制来实现。本发明达到了体积较小、易于携带、易于维修、高续航、可长时间作业的效果。
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公开(公告)号：CN116750166A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310600508.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于模块化设计的多用途水下航行器。本发明包括模块化组成的控制舱、电池舱以及功能舱，所述控制舱、电池舱为ROV与AUV航行器通用舱段，ROV航行器的功能舱包括垂直推进舱和浮力舱，AUV航行器的功能舱包括浮力调节舱和AUV尾部舱。AUV航行器包括依次设置的控制舱、浮力调节舱、电池舱与AUV尾部舱；ROV航行器包括依次设置的控制舱、垂直推进舱、电池舱与浮力舱。本发明体积小、易于携带、可通过更换模块舱室来实现ROV与AUV模式的切换、维修便捷。
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公开(公告)号：CN116654221A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310600504.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型多用途小型水下滑翔机。本发明包括依次相连的头部舱、浮力舱、电池舱、控制舱和尾部舱，所述控制舱内设有电子设备，所述头部舱内安装有摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶，所述电池为可移动的质量滑块，所述浮力舱通过柱塞泵抽排水改变滑翔机浮力以起到上浮下潜的作用，来实现滑翔机在上浮下潜过程中实现一个稳定的攻角来运行；基于电子设备输出的控制指令，调整舵叶及电池所处位置，完成水下工作的图像采集。本发明达到了体积较小、易于携带、易于维修、多功能、可水平转向的效果。
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公开(公告)号：CN219213182U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202221952040.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉抓取机器人用夹具，包括设置在机械臂上的顶板，所述机械臂的一端连接设置有连杆，所述连杆远离机械臂的一端固定设置有电机，所述电机通过连接块与顶板相连接，所述顶板的下壁设置有物料夹持机构。本实用新型能够通过控制电机开启关闭已经正反转来控制夹具开合工作，操作简单，大大提高了机械臂夹持物料的效率。
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公开(公告)号：CN216994808U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220689117.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接板的中心线呈正方形排布；密封舱本体与长方形框架固定连接；本实用新型的一种水下自主规划AUV布置结构，整个AUV的布置采用了方形的设计，在满足AUV航速的情况下充分利用了方形结构的空间，由于相互垂直的四个第一推进器和四个第二推进器的设计使得AUV机体航行时的回转半径充分减小的同时，保证了AUV整体的运动稳定性，且有利于提升航行效率。
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