-
公开(公告)号：CN117914177A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410067903.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 一种基于摩擦纳米发电机的双层泵送式声能收集装置，用于扩大收集声音范围的前扩壳体，位于亥姆霍兹谐振器的前方；位于所述亥姆霍兹谐振器的后方的是由导电织物和刷有导电油墨的全氟乙烯丙烯共聚物薄膜组成的摩擦纳米发电机作为主发动机，将声音振动能量转换为电能，主发电机的两电极之间连接一个电容器用于储电和放电；位于主摩擦纳米发电机后方，同样是由导电织物和刷有导电油墨的全氟乙烯丙烯共聚物薄膜组成的摩擦纳米发电机，作为泵发电机通过整流电路为主发电机提供电荷，提高主发电机效率。本发明结构设计合理，与传统声音收集装置相比，减少了电池的使用，有效提高了声音收集装置的效率，为绿色且高效地将声能转化为电能提供了有效的指导。
-
公开(公告)号：CN118083085A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422607.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明涉及一种蛇形水下搜救机器人及使用方法，包括依次相连的蛇头模块、运动平衡模块、前进动力模块、弯曲模块、控制模块、供电模块和蛇尾模块，蛇头模块集成有便于搜集信息的若干功能模块，运动平衡模块用于调节机器人的前进位姿，前进动力模块用于为机器人提供前进的动力，弯曲模块用于调整机器人行进的路径，蛇头模块和运动平衡模块、蛇尾模块的外部均设置有触觉传感器，控制模块能够基于各触觉传感器反馈的信号，控制运动平衡模块、前进动力模块完成机器人前进路径的调整。本发明水下蛇形机器人根据仿生的原理进行设计，能够在翻扣的船舶内部舱室内搜索被困人员，每部分模块分工明确，安装和维修方便。
-
公开(公告)号：CN118142107A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410571943.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种水下破拆钳辅助装置，包括装置壳体、纵向推进机构、横向推进机构和控制手柄，所述装置壳体上开设用于安装纵向推进机构、横向推进机构的安装孔，所述装置壳体用于包覆水下破拆钳及与其相连的液压装置，纵向推进机构和横向推进机构均与控制手柄相连，所述纵向推进机构的安装孔沿着竖直方向开设于装置壳体的上表面，所述横向推进机构的安装孔沿着水下破拆钳主体的方向开设于装置壳体，且纵向推进机构和横向推进机构的位置、纵向推进机构和横向推进机构与控制手柄连接的线缆均与水下破拆钳及与其相连的液压装置错位设置。本发明减少了传统水下破拆钳大体积浮力块的使用，解决了浮力块线路缠绕的问题，能够为潜水员带来有效的辅助。
-
公开(公告)号：CN222874587U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202520604152.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供了一种变径式蛇形水下机器人，包括变径式蛇身机构、蛇头机构和蛇尾机构，变径式蛇身机构包括若干个变径式蛇身单元，若干个变径式蛇身单元串联连接，变径式蛇身单元包括变径式支撑组件和若干个推进组件，变径式支撑组件包括主支撑柱和若干个分支撑柱，若干个分支撑柱沿主支撑柱的周向方向均匀分布且环绕在主支撑柱外，分支撑柱可沿主支撑柱的径向方向移动，若干个推进组件一一对应地固定安装在若干个分支撑柱上，蛇头机构可转动地安装在变径式蛇身机构的首端上，蛇尾机构可转动地安装在变径式蛇身机构的尾端上。本实用新型兼具稳定性和灵活性，既能够降低其受到的水流的影响，又能够穿过狭窄的缝隙。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
