公开(公告)号：CN117607985A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311582872.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  于爱强 ,  刘建华 ,  刘搏 ,  徐鹏 ,  王思远

IPC: G01V9/00 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的水下仿生侧线传感器装置，部署在于检测水域底部，包括：框架结构和传感元件；框架结构和传感元件；所述框架结构，用于存放传感元件，并用于当有海底生物经过时，内部进出流量发生变化，出现压差；所述传感元件，基于框架结构进出流量的变化，获取随进出口流量变化，通过接触分离产生的电信号，所述传感器结构设计成近似鱼类侧线结构，并用摩擦纳米发电机原理来模仿侧线的感知机理，来实现在复杂环境下的有效感知。

公开(公告)号：CN117353599A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311197229.4

申请日：2023-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  刘搏 ,  徐鹏 ,  刘建华 ,  李原正 ,  于爱强

IPC: H02N1/04 ,  G01C21/00 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的仿尾鳍本体感知传感器涉及仿生传感器技术领域，设置于仿生鱼类机器人的尾鳍处，包括：用以容纳传感单元的柔性外壳，所述柔性外壳内部设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有传感单元，所述中空腔体两侧的柔性外壳的壁厚相同；用以产生感知电信号的传感单元；所述传感单元将感知电信号发送至信号分析单元；用以对感知电信号进行分析并得出仿生鱼类机器人运动状态以及来流方向的信号分析单元。本发明解决了目前仿生鱼类机器人在水质情况较差、流场情况复杂的条件下感知自身运动姿态以及无法进行水下定位的问题。