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公开(公告)号：CN112461502A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476891.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，A/D转换器，单片机，以及计算机。其中摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号，所述摩擦纳米发电机包括支撑结构，所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构，所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽，所述楔形槽底面水平设置，其上设置有异型电极，所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域，同时楔形槽内设置有滚珠，所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本发明结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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公开(公告)号：CN111957439A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010963732.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶空气消杀净化装置，其特征在于，设置在船舶舱室的通风系统新风入口处和/或回风吸口处，包括外部结构，由若干个具有一定容纳空间的结构堆积而成，用于容纳摩擦纳米发电单元；摩擦纳米发电单元包括壳体和规则分布于壳体内的纳米球体，与壳体之间存在细微空隙，与壳体实现不间断接触；壳体内表面喷涂有铝或铜电极，作为摩擦纳米发电单元的正极；纳米球体作为摩擦纳米发电单元的负极，与正极摩擦接触使其表面的微纳结构产生位移电流从而建立静电场，将气流的动能及压力能转化为净化装置内部高压静电场进行空气净化处理。本发明具有在高压电场下净化空气，自供能且无需布置电力线，自充电使用寿命长、可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN112461502B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011476891.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，A/D转换器，单片机，以及计算机。其中摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号，所述摩擦纳米发电机包括支撑结构，所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构，所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽，所述楔形槽底面水平设置，其上设置有异型电极，所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域，同时楔形槽内设置有滚珠，所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本发明结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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公开(公告)号：CN111360855B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010252380.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种一种机械抓手的旋转夹紧系统，包括旋转夹紧装置和动力装置，所述旋转夹紧装置的空心主轴与机械臂前端刚性连接，所述动力装置安装于旋转夹紧装置斜后方、机械臂首端侧方，动力装置的输出轴与间歇性齿轮连接；所述间歇性齿轮与旋转外壳咬合，驱动旋转外壳旋转运动。本发明主要利用机械抓手尾部的旋转外壳和夹具安装轴套，带动其内部的旋转夹具旋转运动，高强度弹簧的形变形成旋紧运动，进而形成旋转夹具夹紧和释放动作，从而结合机械结构，将旋转夹具旋出旋进，夹取物体更加稳定，与被夹物体的接触受力均匀，可夹紧物体的尺寸可选范围也比较大，同样的可控性也会比传统的机械抓手更高。
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公开(公告)号：CN111800032A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111360855A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010252380.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种一种机械抓手的旋转夹紧系统，包括旋转夹紧装置和动力装置，所述旋转夹紧装置的空心主轴与机械臂前端刚性连接，所述动力装置安装于旋转夹紧装置斜后方、机械臂首端侧方，动力装置的输出轴与间歇性齿轮连接；所述间歇性齿轮与旋转外壳咬合，驱动旋转外壳旋转运动。本发明主要利用机械抓手尾部的旋转外壳和夹具安装轴套，带动其内部的旋转夹具旋转运动，高强度弹簧的形变形成旋紧运动，进而形成旋转夹具夹紧和释放动作，从而结合机械结构，将旋转夹具旋出旋进，夹取物体更加稳定，与被夹物体的接触受力均匀，可夹紧物体的尺寸可选范围也比较大，同样的可控性也会比传统的机械抓手更高。
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公开(公告)号：CN111800032B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010739658.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球相互摩擦产生电流。本发明摩擦纳米发模块的外壳设计为截角八面体形状，使单位空间内可放置的摩擦纳米发电单元数量达到最多，大大提高了系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN113428253A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110642403.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60P3/11 , B64C39/02 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01S17/88 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法，所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块Ⅰ包括激光雷达和摄像头Ⅰ，所述摄像头可以度旋转；所述传感器模块Ⅰ与所述通讯模块电连接；所述通讯模块包括能够与所述无人机通信的信号收发端；所处电力模块包括电池和无线充电装置；所述电池用于为所述轮足混合动力结构进行充电；所述无线充电装置用于为所述无人机充电。本发明可以更好地适应各种各样的密闭空间。
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公开(公告)号：CN214502837U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023012355.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，A/D转换器，单片机，以及计算机。其中摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号，所述摩擦纳米发电机包括支撑结构，所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构，所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽，所述楔形槽底面水平设置，其上设置有异型电极，所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域，同时楔形槽内设置有滚珠，所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本实用新型结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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公开(公告)号：CN212596385U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022003766.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种船舶空气消杀净化装置，其特征在于，设置在船舶舱室的通风系统新风入口处和/或回风吸口处，包括外部结构，由若干个具有一定容纳空间的结构堆积而成，用于容纳摩擦纳米发电单元；摩擦纳米发电单元包括壳体和壳体内的纳米球体，与壳体之间存在细微空隙，与壳体实现不间断接触；壳体内表面喷涂有铝或铜电极，作为摩擦纳米发电单元的正极；纳米球体作为摩擦纳米发电单元的负极，与正极摩擦接触使其表面的微纳结构产生位移电流从而建立静电场，将气流的动能及压力能转化为净化装置内部高压静电场进行空气净化处理。本实用新型具有在高压电场下净化空气，自供能且无需布置电力线，自充电使用寿命长、可重复使用等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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