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公开(公告)号：CN116441717A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310478677.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及异种金属激光焊接技术领域，尤其涉及一种以复合粉末为中间层填料的激光焊接方法，包括如下步，制备中间层复合粉末；对两块待焊接基材进行预处理；将制备得到的中间层复合粉末均匀涂覆在对应的待焊接基材的搭接面；采用激光焊接的方式对两块所述待焊接基材进行焊接处理。本发明添加复合粉末后焊接过程稳定，焊缝成形美观，无飞溅、裂纹等缺陷产生，焊接效率明显提高，接头的力学性能改善显著；粉末的制备工艺简单，不需要昂贵的设备及繁琐的工序。
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公开(公告)号：CN115712033A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211412687.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法，包括描述断弧或接近断弧的次数的特征量识别方法，描述相邻两圈旋转电弧的相同采样位置的采样焊接电流大小变化的特征量的识别方法，表征电弧稳定性的相邻两圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测规则。该种基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法能够提高旋转电弧传感器的工作性能，有助于提高旋转电弧传感机器人自动焊接的质量，可产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN112372112A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011387312.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本发明通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
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公开(公告)号：CN112338325A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011387314.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本发明利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
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公开(公告)号：CN111839553A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692390.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/22 , A63B23/12 , A63B21/055 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
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公开(公告)号：CN106074089B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN108814689A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108743222A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN106236504B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN106183718B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610686164.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B60H1/24
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 一种静态工作模式下轿车内部的太阳能快速通风装置，包括太阳能电池板、蓄电池、气囊装置、进气阀门、排风扇、温度传感器、气囊、固定外壳、排气阀门、压强传感器、排气管道；太阳能板连接到蓄电池，蓄电池通过控制开关连接气囊装置，进气阀门、排风扇和温度传感器安装在气囊装置的一端，排气阀门和压强传感器安装在气囊装置的另一端，温度传感器连接排风扇和进气阀门，压强传感器连接排气阀门，进气阀门、气囊、排气阀门、排气管道连接成一个受控制的通道。本发明快速通风、高效节能、操作便捷、流通效果明显。利用气囊装置来检测温度和控制排气，实现快速通风，同时利用绿色的太阳能提供较大输出功率。
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