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公开(公告)号：CN112372112A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011387312.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本发明通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
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公开(公告)号：CN114155521A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111490143.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , B23K9/095
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112355525A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011297754.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置及方法，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本发明巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。
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公开(公告)号：CN214291311U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022853475.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
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公开(公告)号：CN213749932U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022673740.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压力传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，所述正多边形螺母下方设置有压力传感器，当主动轮带动正多边形螺母转动过程中，正多边形螺母的顶角将间歇按压压力传感器，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示，本实用新型实用性强，可以实时检测送丝速度，提高焊接质量，为焊接自动化提供方案。
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