-
公开(公告)号：CN119888139A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411706896.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 南昌大学
IPC: G06T19/00 , G06V10/762 , G16H40/60
Abstract: 一种基于Sphere包围盒的凝聚层次聚类碰撞检测方法，其步骤包括：遍历软组织表面的三角网格，判断三角网格属于三角形的类型；根据三角网格的形状，生成对应的Sphere包围盒；设定簇的数量k，将Sphere包围盒作为k聚类算法的输入，进行聚类，生成k个新Sphere包围盒；重新设定k，将上一步生成的Sphere包围盒作为输入，继续进行聚类，直到剩下一个Sphere包围盒，停止聚类，建立层次聚类树；获取手术器械的空间信息，遍历层次聚类树，进行碰撞检测，选取最终的碰撞点。本发明提供的方法，实现了更加精准的碰撞检测，提高了碰撞检测的效率。
-
公开(公告)号：CN113977141B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111248361.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。
-
公开(公告)号：CN114050293A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111200486.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法，包括构建固体氧化物燃料电池系统机理模型和构建径向基神经网络模型，利用机理模型、径向基神经网络模型构建混合模型；系统的输出数据与机理模型的输出偏差用于训练径向基神经网络补偿模型，用以修正机理模型来获得跟踪性能良好的高精度固体氧化物燃料电池系统模型。高精度模型的训练采用的数据有系统的燃料、空气、去离子水、电压和负载的输入值，输出值包括固体氧化物燃料电池电堆的温度、尾气燃烧室的温度以及系统的输出电流值。再构建系统电堆的工况决策阈值，当实验数据低于额定信号的百分比阈值时，则可以判断系统工况的变化。此方法可以有效地确认系统工况的实时变化。
-
公开(公告)号：CN119763839A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411594723.9
申请日：2024-11-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 一种基于生物力学特征的虚拟手术中的软组织建模方法，包括：1)质点弹簧系统设定，为每个质点建立动力学方程；2)位移场的移动最小二乘法逼近；3)模拟更新，用MLS逼近计算新的位移场，并保证物理约束；4)求解动力学方程，使用隐式的欧拉法求解方程，得到随时间变化的系统响应；5)迭代和调整，使用隐式的欧拉法求解方程，得到随时间变化的系统响应。本发明通过加入多种功能弹簧，有效的模拟了软组织的生物力学特性，再通过将MLS方法整合进质点弹簧模型之中，增强了模型处理复杂变形和大位移事件的能力，同时提高了整体的数值稳定性和精确度，使得建立的软组织模型更加适配于虚拟手术系统的要求。
-
公开(公告)号：CN114068998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111263773.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992
Abstract: 本发明提供一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法，该方法首先采集固体氧化物燃料电池系统的历史运行数据，建立固体氧化物燃料电池系统热电特性的仿射模型；然后选择满足最优系统功率特性性能时的热电参数指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价网络去估计最优性能指标，将评价网络的估计值代入控制量中，实现评价网络的在线更新和自适应控制；最后建立输入上下限鲁棒项对固体氧化物燃料电池系统的输入变量项进行补偿，得到保证系统运行在安全外部输入区间。本发明实现了固体氧化物燃料电池发电系统的自适应管控并且维持了其安全可靠的气体、负载输入的协同，具有较高的实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114309892B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111442595.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于自动调节焊接保护气体流量的装置。包括编码器固定支架一端与编码器固定板连接，另一端与双轴步进电机连接；单膜联轴器Ⅰ一端与双轴步进电机的一端短轴相连，另一端与编码器的输出轴相连；单膜联轴器Ⅱ一端与双轴步进电机的另一端长轴相连，另一端与气阀的气阀轴相连；气阀与双轴步进电机通过气阀固定板连接。自动调节焊接气体流量装置利用双轴步进电机的正反转及转速的不同进行气体流量的自动调节，在调节的同时利用编码器实现闭环检测控制系统，可以实时检测电机转过的角度，达到检测气体流量大小的目的，可应用于焊接保护气体流量的自动调节及其他需要调节气体流量大小的装置上。
-
公开(公告)号：CN118656971A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864440.5
申请日：2024-06-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 一种虚拟手术中流血模型的建模方法，包括：生成流血粒子，对粒子的加速度、速度、位置等物理量进行初始设置；根据流血粒子的切变率计算流血粒子的粘性系数；计算粒子受到的压力、外力和粘滞力；计算误差缓解压力项和粒子所受合力；此外，根据粒子位置和所处范围内最大速度计算时间步长；根据粒子所受合力和时间步长更新粒子在下一时刻的加速度、速度和位置。本发明通过对血液生物特性的研究，实现了血液黏度随切变率的变化，提高了流血的真实性；通过在N‑S方程中添加误差缓解压力项，实现血液的不可压缩特性，提升了流血的视觉效果；通过采用自适应时间步长，提高流血仿真的实时性。能够实现虚拟手术中的流血模拟的真实性。
-
公开(公告)号：CN117725446B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410173816.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/2321 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑BP的SOFC电堆性能衰减预测方法及系统，涉及电堆性能衰减预测技术领域，首先获取SOFC样机运行数据集，其中包括电压和电压影响参数，并设计BP神经网络的结构；使用SOFC样机运行数据集进行训练，使用改进的遗传算法，对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化，得到GA‑BP固体氧化物燃料电池电压预测模型；采集最新SOFC实际运行数据，将电压影响参数输入模型，得到电压预测值；根据所述电压预测值，得到电压的变化趋势，在相同电流情况下，即为电堆性能衰减趋势。本发明将改进的遗传算法与BP神经网络相结合，找到更优参数组合，并且考虑了停机时间和停机次数，提高了预测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN114047351B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111248367.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。
-
公开(公告)号：CN114723674A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257364.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了一种基于可解耦训练和推理的青光眼辅助筛查系统，包括控制模块、眼底图像采集模块、眼底图像预处理模块、神经网络推理模块、输出模块；所述眼底图像采集模块用于采集用户的眼底图像；所述眼底图像预处理模块用于对采集的眼底图像进行预处理；所述神经网络推理模块用于对眼底图像进行分类筛查；所述输出模块用于根据分类筛查结果判断用户是否有青光眼症状，并给出治疗建议；所述控制模块用于控制上述各模块的眼底图像采集、预处理、分类筛查和结果输出工作。本发明提高了青光眼筛查系统的可移动性，契合了大规模青光眼筛查的需求，让青光眼筛查可以做到随时随地、低成本、低门槛，对青光眼早期预防具有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.012 seconds)
