一种导轨式人体上肢肌力(矩)测量装置

    公开(公告)号:CN111839553A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010692390.9

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置,包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁,导轨箱与基座中心转动副连接;悬臂梁与导轨箱内滑动连接;握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧,弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连;导轨箱箱内壁设置导轨,悬臂梁与导轨移动副连接,悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动;基座上表面嵌入半圆形的量角器;悬臂梁为工字型,悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ内安装加速度计;握把为半圆柱形,其方形侧面设有凹槽Ⅱ,凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力,通用性好、受场地限制较小、价格低廉。

    一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置

    公开(公告)号:CN111824080B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010695716.3

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置,包括楔形支撑台、立方台、液压缸;立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接;液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接;液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路,两组高压油路分别为上端进油、下端出油;活塞缸的顶端安装固定栓,立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳,固定耳与立方台为一体式结构;立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本发明可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑,且简单易加工、组装拆卸方便。

    一种导轨式人体上肢肌力测量装置

    公开(公告)号:CN111839553B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202010692390.9

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置,包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁,导轨箱与基座中心转动副连接;悬臂梁与导轨箱内滑动连接;握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧,弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连;导轨箱箱内壁设置导轨,悬臂梁与导轨移动副连接,悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动;基座上表面嵌入半圆形的量角器;悬臂梁为工字型,悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ内安装加速度计;握把为半圆柱形,其方形侧面设有凹槽Ⅱ,凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力,通用性好、受场地限制较小、价格低廉。

    一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置

    公开(公告)号:CN111824080A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010695716.3

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置,包括楔形支撑台、立方台、液压缸;立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接;液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接;液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路,两组高压油路分别为上端进油、下端出油;活塞缸的顶端安装固定栓,立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳,固定耳与立方台为一体式结构;立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本发明可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑,且简单易加工、组装拆卸方便。

    一种能够适用于多功能护理床的气垫装置

    公开(公告)号:CN106109140A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610645559.9

    申请日:2016-08-09

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: A61G7/05776 A61G2200/32

    Abstract: 一种能够适用于多功能护理床的气垫装置由底布、气筒、橡胶导气管、主进气管、副进气管、T字接口、十字接口、按压纽扣组成。气筒通过按压纽扣安装固定在底布上,并用橡胶导气管等组件与供气源连通。气筒与主进气管相连,交替充放气,可以不断改变病人与气垫的接触位置,防止产生褥疮。气垫横向折叠处由橡胶导气管链接,气垫竖向折叠处气筒间留有足够间隙,可以配合实现多功能护理床的抬背(坐起)、曲腿、翻身等动作功能,同时仍然可以实现交替充放气。

    基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115840369A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310134080.9

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备,所述方法包括:根据预设规则构建分段多项式轨迹方程,分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹;根据分段多项式轨迹方程,分别构建时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件;根据时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件,采用改进的鲸鱼优化算法对分段多项式轨迹方程进行求解,得到全局最优解;将全局最优解代入所述分段多项式轨迹方程当中,得到优化后的最优运动轨迹。本发明通过提出更加符合自然人运动规律的特殊分段多项式轨迹方程,并通过特殊改进的鲸鱼优化算法进行最优求解,使得规划出的最优运动轨迹具有更好的康复效果。

    一种能够平稳越过障碍物的车轮装置

    公开(公告)号:CN105818612A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610245910.5

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: B60B33/0005 B60B2200/24 B60B2200/43

    Abstract: 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置,属于车轮设备领域,包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮;矩形管材焊接在工作台的四周,矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上,管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上,矩形钢材的一端与铰链固定,另一端打有小孔,将弹簧一端挂在小孔上,另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本发明通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动,使车轮在遇到障碍物时自动抬起,从而平稳越过障碍物。

    一种导轨式人体上肢肌力测量装置

    公开(公告)号:CN212788505U

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202021414966.7

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置,包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁,导轨箱与基座中心转动副连接;悬臂梁与导轨箱内滑动连接;握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧,弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连;导轨箱箱内壁设置导轨,悬臂梁与导轨移动副连接,悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动;基座上表面嵌入半圆形的量角器;悬臂梁为工字型,悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ内安装加速度计;握把为半圆柱形,其方形侧面设有凹槽Ⅱ,凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本实用新型可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力,通用性好、受场地限制较小、价格低廉。

    一种能够适用于多功能护理床的气垫装置

    公开(公告)号:CN206285218U

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201620854561.2

    申请日:2016-08-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种能够适用于多功能护理床的气垫装置由底布、气筒、橡胶导气管、主进气管、副进气管、T字接口、十字接口、按压纽扣组成。气筒通过按压纽扣安装固定在底布上,并用橡胶导气管等组件与供气源连通。气筒与主进气管相连,交替充放气,可以不断改变病人与气垫的接触位置,防止产生褥疮。气垫横向折叠处由橡胶导气管链接,气垫竖向折叠处气筒间留有足够间隙,可以配合实现多功能护理床的抬背(坐起)、曲腿、翻身等动作功能,同时仍然可以实现交替充放气。

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