公开(公告)号：CN119472809A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510053000.6

申请日：2025-01-14

Applicant: 中国电建集团江西省水电工程局有限公司 ,  南昌大学

Inventor： 王承军 ,  杨晓辉 ,  何新宇 ,  钟睿 ,  汪江林

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了基于双层嵌套辐照度预测的光伏跟踪系统混合控制方法，包括：在晴天、少尘的天气条件，采用紫外线传感器的闭环控制算法实现对光伏板方位角的控制；在多云、多尘或雨天，采用包含跟踪电机能量消耗约束的开环控制算法，获取辐照系数历史数据；构建基于GM(1,1)‑DMC双层嵌套辐照度预测模型，输入辐照系数，利用GM(1,1)模型得到辐照系数预测值，采用DMC算法对得到的辐照系数预测值进行优化；构建辐照度模型，将优化后的辐照系数预测值通过辐照度模型得到预测的光伏板总辐照度数据;将预测的光伏板总辐照度数据作为开环控制算法的输入，输出光伏板最佳方位角。本发明能有效提高光伏板能量吸收效率，延长光伏跟踪支架使用寿命。

公开(公告)号：CN119362538A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411473762.3

申请日：2024-10-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王志聪 ,  杨晓辉 ,  刘浩杰 ,  徐嘉静 ,  涂泽楷 ,  钟睿 ,  李浩钧 ,  李洪哲

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/14 ,  B60L55/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种基于弹性需求响应的电动汽车充放电系统及方法，该方法包括：构建日前预约类用户负荷模型、风力发电模型、太阳能发电模型、储能系统模型、等效负荷模型；对日前预约类用户负荷进行约束并建立日内需求响应类用户负荷模型；根据日内需求响应类用户负荷模型构建用户快慢充选择模型，并对用户快慢充选择模型进行充放电功率约束和容量约束；以最小化用户充电价格和最大化充电量为目标构建关于日前预约类用户负荷模型和日内需求响应类用户负荷模型的目标函数，并对目标函数进行求解，得到最优充放电策略。本发明能够有效降低用户的充电成本并提高用户的充电满意度，并且还能有效的消耗可再生能源。

公开(公告)号：CN118521176A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410656850.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 南昌大学

Inventor： 吴迟绿 ,  杨晓辉 ,  卢欢欢 ,  张净瑜 ,  周堃

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q30/018 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明专利公开了一种碳‑绿证耦合交易下RHRES（Rural hybrid renewable energy systems，农村混合可再生能源系统）两阶段规划方法，其包含评价决策和容量配置规划优化两部分。首先，统计待规划农村的能源数据；第二步，依据农村资源属性，建立适用于不同地区的农村资源评价体系；第三步，运用MCDM（Multiple criteria decision making，多准则决策）对资源动态评分；第四步，得到不同农村地区的可再生资源选择方案；第五步，结合资源选择方案，调整RHRES的数学模型；第六步，调整规划中的碳‑绿证耦合交易机制；第七步，获得容量配置的综合绩效和性能指标；最后，得到RHRES规划方案。本发明专利能够因地制宜的规划能源方案，解决了绿证和碳排放权的重复计算和交叉补贴问题。

公开(公告)号：CN114147713B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202111455320.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 南昌大学

Inventor： 黄超 ,  杨晓辉 ,  温泉炜 ,  伍云飞 ,  臧紫坤 ,  袁志鑫 ,  李昭辉 ,  曾俊萍 ,  陈苏豪 ,  许超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法，首先建立具有一般性的n阶非线性系统模型，通过设计动态滑模控制和一阶滤波器，解决反演控制带来的信息爆炸问题，再通过基于径向基自适应神经网络控制估计系统的非线性扰动。通过李雅普诺夫证明设计的控制方法对所提出的系统证明其稳定性，最后将其控制方法运用在二维非线性柔性机械臂控制系统中，在系统外部非线性不确定干扰情况下，基于各个关节的测量信息，实现对柔性机械臂的轨迹跟踪控制，并保证控制的鲁棒性，提高了误差的收敛速度和跟踪精度。

公开(公告)号：CN116882194A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310926951.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 南昌大学

Inventor： 梅凌昊 ,  杨晓辉 ,  杨芃 ,  胡泽成 ,  王小龙 ,  吴迟绿

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑设备运行故障的CCHP系统冗余设计方法，包括步骤一、建立CCHP系统模型；二、建立CCHP系统模型对应的多机组模型，并进行可靠性分析；三、设计多机组模型的运行策略；四、设置目标函数、系统变量和约束条件，采用PSO算法进行求解。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在CCHP系统中，冗余设计充分考虑了设备的故障并对性能影响的情况进行了模拟，将本发明运用在冷热电联供的系统配置中，能够有效提升系统的可靠性及经济、能源和环境指标，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN116632845A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310531441.3

申请日：2023-05-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨晓辉 ,  吴迟绿 ,  郭玲君 ,  黄泽中 ,  肖日瑛 ,  冷正旸 ,  王晓鹏 ,  邓福伟

IPC: H02J3/06 ,  H02J3/32 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种计及需求侧响应的CCHP型微电网两阶段优化调度方法，包括步骤一、建立基于需求侧响应的CCHP型微电网模型；二、建立基于峰值负荷转移的CCHP型微网日前多目标优化调度模型；三、运用混合整数线性规划方法和增强约束法求解基于峰值负荷转移的CCHP型微网日前多目标优化调度模型；四、建立基于MPC方法的超短期日内滚动预测模型；五、设置预测时域和控制时域，在一个控制时域结束后将控制输出结果与实时数据进行校正和反馈。本发明步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效提升能源利用率，实现“削峰填谷”，对日内计划的有效跟踪，极大提高了预测精度，令调度策略能够满足实时调度的需求，效果显著，便于推广。

公开(公告)号：CN116476069A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310542639.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨晓辉 ,  汤丑焱 ,  胡誉尹 ,  邓福伟 ,  邓叶恒 ,  张忠炼

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊降阶观测器的反步法的终端滑模控制方法。针对机械臂所构建的动力模型具有不确定性，为了逐步提高轨迹跟踪的精度和速度，建立了一种结合摩擦力模型Dahl与机械臂动力学模型新的系统模型，通过设计利用模糊降阶观测器用来估计扰动大小，对于扰动观测值的力矩进行补偿，再通过反步法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，对于结构的不确定性，利用改进的非奇异性快速终端滑模控制器，并且设计了自适应律，再通过李雅普诺夫证明了系统的稳定性，最后将其控制方法运用机械臂控制系统中，在系统外部非线性不确定干扰情况下，并保证控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116384532A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211661998.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨晓辉 ,  王晓鹏 ,  邓叶恒 ,  梅凌昊 ,  邓福伟 ,  张钟炼

IPC: G06Q10/04 ,  H02J3/38 ,  H02J3/06 ,  H02J3/14 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于双层可调鲁棒优化与MPC分层滚动优化的并网冷热电联产微网系统经济调度方法。首先，对并网冷热电联产微网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的恶劣运行情况下系统的运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论，利用列约束生成算法制定系统的日前最优经济调度计划。选择合适的鲁棒调节系数，平衡系统运行的经济性与安全性。最后，在日内与实时调度阶段，基于MPC原理建立日内分层滚动优化模型，跟踪和修正日前调度计划以应对可再生能源与负荷的实时功率波动，提高系统运行的经济效益。本发明提出的方法在降低可再生能源与负荷不确定性影响的同时，能有效提升系统的能源利用率，并降低系统运行的经济成本。

公开(公告)号：CN116051150A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310064584.8

申请日：2023-02-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨晓辉 ,  张钟炼 ,  胡泽成 ,  郭玲君 ,  吴迟绿 ,  黄泽中

IPC: G06Q30/0201 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种考虑市场激励和双层碳捕捉的碳中和能源系统优化方法，属于能源运用领域。本发明将阶梯碳惩罚、阶梯碳奖赏和绿色证书交易运用到碳中和能源系统中，然后又提出一种双层碳捕捉响应系统，在完成碳中和的前提下，考虑碳市场进行第二层响应，该发明能够有效降低碳中和能源系统实现碳中和的成本和碳排放，促进系统的绿色转型，该发明能够降低碳中和能源系统0.542％的成本、4.283％的碳排放、4.089％的一次燃料消耗。

公开(公告)号：CN114117930A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111461824.5

申请日：2021-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 袁志鑫 ,  杨晓辉 ,  李昭辉 ,  臧紫坤 ,  温泉炜 ,  曾俊萍 ,  黄超

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于ε约束法的并网双储能系统容量优化配置方法。首先对双储能系统中的组件建模，然后根据可逆式水轮机在不同工作模式下的最低运行功率建立能量管理策略，以经济成本最低、碳排放量最小为优化目标，使用基于ε约束法的PSO算法对系统模型进行求解，最后使用模糊决策法得出系统的最佳容量配置方案。本发明提出的方法可以在系统为海岛地区电负荷稳定供电的同时，有效提升系统的能源利用率，并降低经济成本，减少对环境的污染。