一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪

    公开(公告)号:CN109367746B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811419799.2

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪,属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体,后端与机器尾部密封连接;机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部;电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部;电源用于向各用电部件供电,控制器连接水泵,水泵设于输流硬管上;输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内,且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端;右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部,且均具有向后设置的末端开口,前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力;双尾部结构可以增强游动时的稳定性,提高游动速度,适于狭小空间作业。

    一种稻壳分级联产能源化学品及硅炭材料的系统及方法

    公开(公告)号:CN109628121B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201910060347.8

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种稻壳分级联产能源化学品及硅炭材料的系统,包括依次相连的水热烘焙子系统(1)、中温热解子系统(2)以及高温炭化子系统(3);其中,所述水热烘焙子(1)用于制备富含糠醛的液体产物和水热炭;中温热解子系统(2)用于得到富含糖类的生物油及中温热解炭;高温炭化子系统(3)包括旋转进料阀(3‑1)、多级高温电炉(3‑2)、气路分配管路(3‑3)、产物冷却装置(3‑8)、焦炭冷却箱(3‑12)以及挥发分冷凝装置(3‑20),用于对热解炭进行多级高温炭化及活化,得到具有储能特性的硅炭材料。本发明还提供一种稻壳分级联产能源化学品及硅炭材料的方法,能同时获得高品质能源化学品和硅炭材料,处理效率高,热利用率高,操作方便。

    一种生物质制备氧还原催化剂的方法及产品

    公开(公告)号:CN111193039A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010016791.2

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种生物质制备氧还原催化剂的方法及产品,其包括如下步骤:S1将生物质与过渡金属盐溶液一混合冻干后得到混合物一;S2将混合物一在惰性气氛下热解获得石墨碳层包裹过渡金属纳米颗粒的核壳式结构材料;S3将核壳式结构材料分散在易挥发的有机溶剂中,并加入含氮有机物与过渡金属盐溶液二,混合并干燥得到混合物二;S4将混合物二在惰性气氛下热解以在核壳式结构材料表面生长出含氮碳纳米纤维,并经洗涤、过滤和干燥后得到所需的氧还原催化剂。本发明可制备海胆状的氧还原催化剂,具有发达的孔隙率,高的氮含量,稳定的金属活性位点,在氧还原催化方面具有良好的活性和耐久性。

    一种生物质联产糠醛和碳量子点的方法及产品

    公开(公告)号:CN109956917A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910208791.X

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明属于生物质转化领域,并具体公开了一种生物质联产糠醛和碳量子点的方法及产品。该方法包括将干燥的生物质原料和固体酸催化剂分别置于第一反应区和第二反应区中,通入惰性气体加压并加热一段时间,待反应完成后冷却至室温,利用有机溶剂对液体产物进行萃取获得糠醛,并将固体产物溶于有机溶剂中,超声震荡使其充分溶解后选取上层清液,对其进行离心后过滤获得滤液,调节滤液的pH然后进行透析获得透析滤液,最后将该透析滤液冷冻干燥获得碳量子点。本发明使生物质原料高温下热解生成的一次挥发分在固体酸催化剂的作用下发生二次热解生成糠醛,同时获得品质较好的碳量子点,从而实现了糠醛和碳量子点的联产,具有较好的经济性。

    一种用于生产左旋葡萄糖酮的催化剂及制备方法

    公开(公告)号:CN109692690A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811583412.7

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于生产左旋葡萄糖酮的催化剂制备方法,包括如下步骤:S1:将生物质原料粉粹后与KOH活化剂按质量比4:1~1:4充分混合后置于反应器中,在氮气保护下下热解,反应得到生物炭;S2:将S1中所述生物炭与浓硫酸进行混合后,于水热釜中磺化,冷却后用去离子水冲洗至中性后,采用干燥箱进行干燥得到磺化炭;S3:将所述磺化炭通过浸渍负载金属离子、冲洗烘干,即得到金属磺化炭催化剂。本发明还公开了一种用于生产左旋葡萄糖酮的催化剂,采用负载有金属离子的催化剂,可以有效促进生物质原料在热解中向脱水中间产物转化,同时促进磺化炭强酸性位点的活性,使得中间产物脱水转化为左旋葡萄糖酮。

    一种透明物体应力测量仪及其方法

    公开(公告)号:CN109580054A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811448151.8

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明属于应力检测领域,并公开了一种透明物体应力测量仪及其方法。该测量仪包括底座和设置在底座上方的波片和检偏镜,底座用于放置待测量的样件,该底座内部设置有光源、匀光板和起偏镜,匀光板设置在光源上方,用于将光源发出的光均匀化,起偏镜设置中匀光板上方,用于将从匀光板出射的光转化为线偏振光;波片设置在待测量样件的上方,从匀光板出射的线偏振光经待测量样件后转化为椭圆偏振光,波片用于将该椭圆偏振光重新转化为线偏振光,检偏镜设置在波片上方,其通过旋转寻找将待测量样件置于底座上后检偏镜中的消光态,其旋转的角度即为所需测量的角度。通过本发明,操作简便、测量快捷,测量光路简洁,整体结构紧凑,适用范围广。

    一种输流管驱动的水下仿生机器鱼

    公开(公告)号:CN108408006A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810386751.X

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为封闭腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。

    一种超快椭偏仪装置和测量方法

    公开(公告)号:CN105158165B

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201510361849.6

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种超快椭偏仪装置及测量方法,其包括用于产生皮秒量级啁啾脉冲的啁啾脉冲发生单元、泵浦光路单元、探测光路单元和反射光路单元,啁啾脉冲经非偏振分光镜后分为泵浦光和探测光,泵浦光经泵浦光路单元对样品进行泵浦冲击;探测光经探测光路单元斜入射至样品表面;探测光经样品表面反射后的反射光分为P光和S光,使P光和S光进行干涉,产生频域干涉图,根据频域干涉图计算获得包括幅值比和相位差的偏振光偏振状态的改变,然后通过偏振光幅值比和相位差的理论表达式与测量结果进行拟合,获取冲击动力学和光学参数。本发明通过单发脉冲同时测量材料的冲击动力学特性和光学特性,可准确描述冲击波作用下的材料响应特性。

    一种用于高密度芯片的倒装键合平台

    公开(公告)号:CN103367208B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310275947.9

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于高密度芯片的倒装键合平台,包括基座、芯片剥离和翻转单元、XY向运动单元、多自由度键合头和贴装台单元,其中芯片剥离和翻转单元用于将晶圆盘上的芯片分别执行剥离和翻转,并将其送至待拾取位置;多自由度键合头以悬臂形式安装在XY向运动单元的支撑导轨上,并具有主动调平和对准功能;贴装台单元用于吸附基板并与键合头相配合,由此实现芯片与基板之间的相互定位。此外,为了保证各单元高精度的运动或配合,该倒装键合平台中还配置有多套视觉定位系统。通过本发明,能够达到微米级的对准精度,平行调整精度优于0.01度,同时具备结构紧凑、便于操控等优点,因而尤其适用于高密度芯片的倒装键合用途。

    一种提高裂殖壶菌油脂中二十二碳六烯酸含量的方法

    公开(公告)号:CN104480152A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410667988.7

    申请日:2014-11-20

    CPC classification number: C12P7/6427

    Abstract: 本发明涉及一种提高裂殖壶菌油脂中二十二碳六烯酸(DHA)含量的方法,其特征在于,通过选择发酵碳源来降低菌体内的磷酸戊糖途径代谢通量,还可以添加外源调控因子,使菌体内的磷酸戊糖途径代谢通量降低,同时对三羧酸转运体系中的苹果酸酶的活性进行抑制,使裂殖壶菌体内烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)含量大幅下降,促进DHA的大量合成,使最终所获取菌体的油脂中DHA含量最高可达55.3%。发酵碳源为1,2-丙二醇,或者1,2-丙二醇与乙醇及乙酸盐中任一种或二种的混合物,外源调控因子优选为芝麻酚,在发酵培养基灭菌后,进行过滤除菌后添加;芝麻酚的添加量可为0.5-3.0mM/L。本发明方法简单易行,效果明显,可大幅提高菌体油脂中DHA含量,且易于工业化应用。

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