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公开(公告)号：CN104925437A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510229532.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向SMD的可扩展智能仓储系统，包括存料架组件、料盒组件、机械手组件、输送带组件以及检测区组件等，其中料盒组件包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件安装在所述存料架组件上实现循环输送，各个料盒的前门和后门分别通过弹簧铰链在非存取料状态下保持封闭，并且为前门还配备有防止其开启的C型锁销；机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手，并通过对料盘前后门以及C型锁销的作用来实现存取料操作。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式实现对现有SMD仓库中多料盘的监控和自动存取功能，同时具备同步性好、操作精度高、多单元扩展性强等多个优点。
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公开(公告)号：CN104626755A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069005.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动中执行柔性膜标识的多自由度打标装置，包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件，其中支撑组件可实现打标装置的机械连接，同时还具有导向和位置调节的功能；动力组件为打标装置提供可控的动力，传动组件可适于在运动中多自由度地驱动打标针组件和记号笔组件，并提供高精度的打标操作；打标针组件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记，并检测标记是否成功完成。通过本发明，在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行打标操作，而且反应灵敏度高，因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。
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公开(公告)号：CN103915368B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410132958.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/677 , H01L21/683
Abstract: 本发明提供了一种芯片拾放装置，包括芯片吸附组件、凸轮传动组件、Z向驱动组件、气隙轴承、气缓冲组件和W旋转驱动组件；凸轮传动组件包括相接的凸轮杆和凸轮，凸轮杆的上端连接Z向驱动组件，用于带动固定在凸轮内部的芯片吸附组件沿Z轴上下移动；气缓冲组件安装于凸轮内部，用于吸收芯片吸附组件受到的冲击力；W旋转驱动组件连接于芯片吸附组件的侧面，用于驱动芯片吸附组件沿W向旋转运动；气隙轴承位于芯片吸附组件的外部且套放于气缓冲组件的下端，通过向气隙轴承的内、外圈间导入气体使得轴承内圈为悬浮状态，从而辅助芯片吸附组件W向旋转运动。本发明结构简单紧凑，具有较好的生产效率和良品率，使用寿命长，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN104626755B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510069005.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性膜质量检测设备相关领域，并公开了一种适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置，包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件，其中支撑组件可实现打标装置的机械连接，同时还具有导向和位置调节的功能；动力组件为打标装置提供可控的动力，传动组件可适于在运动中多自由度地驱动打标针组件和记号笔组件，并提供高精度的打标操作；打标针组件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记，并检测标记是否成功完成。通过本发明，在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行打标操作，而且反应灵敏度高，因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。
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公开(公告)号：CN104369408B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410535974.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种制备超高频RFID标签的热压固化装置，用于对无线射频识别标签中天线和芯片间的ACA胶进行固化，其包括相互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板，分别垂直吸附在第一吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组，以及分别用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度，还包括温度控制系统和压力控制系统，分别对热压头进行温度和压力调节。本发明装置有效保证多个热压头工作面平行度以及多个热压头压力和温度一致性，满足超高频RFID标签制备的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434134B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310350334.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C65/18
Abstract: 一种用于RFID标签封装的热压头，自上而下地包括热压端组件（10）、隔热组件（20）、导向组件（30）、凸轮微调组件（40）、动力组件（50）、安装组件（60），其中，凸轮微调组件（40）包括导向销（43）和套接在导向销（43）上的凸轮（42），旋转导向销（43）带动凸轮（42）转动时，可使凸轮（42）高度调整，从而使热压头高度得到微调。本发明提供的采用凸轮结构调节高度的热压头，彻底解决了现有技术采用弹簧装置调整热压头高度存在的压力与高度调节相矛盾的技术问题，能够快速、精确地调节热压头高度，特别适用于多个热压头同时进行热压加工的场合。
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公开(公告)号：CN104843409A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510228865.8
申请日：2015-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，包括能实现多个SMD料盘同时存入、取出的功能；具有RFID读写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现SMD料盘的智能化存储和管理，极大地节约人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN104369408A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410535974.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种制备超高频RFID标签的热压固化装置，用于对无线射频识别标签中天线和芯片间的ACA胶进行固化，其包括相互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板，分别垂直吸附在第一吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组，以及分别用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度，还包括温度控制系统和压力控制系统，分别对热压头进行温度和压力调节。本发明装置有效保证多个热压头工作面平行度以及多个热压头压力和温度一致性，满足超高频RFID标签制备的要求。
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公开(公告)号：CN104210889A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410455323.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H43/04 , B65H35/02 , B65H23/032 , B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种RFID标签卷绕检测分切设备，包括机架，机架上沿柔性膜材传送的方向依次设置有放卷机构、纠偏机构、视觉装置、检测装置、进给机构和收卷机构；放卷机构，用于将柔性膜材展开进行传送；纠偏机构，用于对柔性膜材在进给方向上进行纠偏；视觉装置，用于采集柔性膜材的位置信息；检测装置，用于对RFID标签进行检测，并对柔性膜材上不合格的RFID标签做标记；进给机构，用于实现柔性膜材间歇性进给；分切机构，用于将柔性膜材分切成多列；收卷机构，用于将柔性膜材缠绕收卷。本设备既能实现对柔性膜材上的RFID标签的自动检测，又能实现对柔性膜材的自动分切，将检测和分切功能集成在一起，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104210889B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410455323.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H43/04 , B65H35/02 , B65H23/032 , B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种RFID标签卷绕检测分切设备，包括机架，机架上沿柔性膜材传送的方向依次设置有放卷机构、纠偏机构、视觉装置、检测装置、进给机构、分切机构和收卷机构；放卷机构，用于将柔性膜材展开进行传送；纠偏机构，用于对柔性膜材在进给方向上进行纠偏；视觉装置，用于采集柔性膜材的位置信息；检测装置，用于对RFID标签进行检测，并对柔性膜材上不合格的RFID标签做标记；进给机构，用于实现柔性膜材间歇性进给；分切机构，用于将柔性膜材分切成多列；收卷机构，用于将柔性膜材缠绕收卷。本设备既能实现对柔性膜材上的RFID标签的自动检测，又能实现对柔性膜材的自动分切，将检测和分切功能集成在一起，工作效率高。
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