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公开(公告)号：CN108408006B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810386751.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为密封腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。
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公开(公告)号：CN108266327A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810252651.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于风力发电装置领域，并具体公开了一种新型风力发电装置，包括支撑架、后端转动干扰柱体和发电单元，后端转动干扰柱体与支撑架可转动连接，上端安装有风标，发电单元安装在后端转动干扰柱体上，其包括两块支撑板以及设置在两块支撑板之间的双侧固定支架，双侧固定支架两侧之间设置有两组发电模块，每组发电模块均包括套筒，套筒内部设有线圈，外部装有筒形磁铁，筒形磁铁两侧通过弹簧与双侧固定支架两侧相连，并且由支撑板上的凹槽进行限位，两组发电模块的筒形磁铁之间还设置有振动圆柱体。本发明可增大振动圆柱体振动的幅度及锁频区间，输出功率大，环境适应能力好。
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公开(公告)号：CN110581672A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910784198.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于能量采集相关技术领域，其公开了一种可穿戴的混合式浮能器及可穿戴设备，混合式浮能器包括压电浮能器和电磁发电机，电磁发电机可拆卸地连接于所述压电浮能器，电磁发电机基于线圈切割磁感线运动而产生电动势，所述压电浮能器基于正压电效应来产生电压，由此所述电磁发电机及所述压电浮能器在外力作用下、共同用于提供电能；电磁发电机包括柱形外壳、收容在所述柱形外壳内的堆叠磁阻及多个缠绕线圈，所述缠绕线圈缠绕在所述柱形外壳的外周上；所述柱形外壳的相背的两端还分别设置有电磁，两个所述电磁中的一个临近所述堆叠磁阻的一端的极性与相邻的所述堆叠磁阻的磁铁的极性相反，另一个则极性相同。本发明提高了性能及环境适应性。
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公开(公告)号：CN109367746A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266327B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810252651.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于风力发电装置领域，并具体公开了一种新型风力发电装置，包括支撑架、后端转动干扰柱体和发电单元，后端转动干扰柱体与支撑架可转动连接，上端安装有风标，发电单元安装在后端转动干扰柱体上，其包括两块支撑板以及设置在两块支撑板之间的双侧固定支架，双侧固定支架两侧之间设置有两组发电模块，每组发电模块均包括套筒，套筒内部设有线圈，外部装有筒形磁铁，筒形磁铁两侧通过弹簧与双侧固定支架两侧相连，并且由支撑板上的凹槽进行限位，两组发电模块的筒形磁铁之间还设置有振动圆柱体。本发明可增大振动圆柱体振动的幅度及锁频区间，输出功率大，环境适应能力好。
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公开(公告)号：CN109367746B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN108408006A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810386751.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。
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公开(公告)号：CN208149578U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820610226.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本实用新型能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208024510U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820411829.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于风力发电装置领域，并具体公开了一种新型风力发电装置，包括支撑架、后端转动干扰柱体和发电单元，后端转动干扰柱体与支撑架可转动连接，上端安装有风标，发电单元安装在后端转动干扰柱体上，其包括两块支撑板以及设置在两块支撑板之间的双侧固定支架，双侧固定支架两侧之间设置有两组发电模块，每组发电模块均包括套筒，套筒内部设有线圈，外部装有筒形磁铁，筒形磁铁两侧通过弹簧与双侧固定支架两侧相连，两组发电模块的筒形磁铁之间还设置有振动圆柱体。本实用新型可增大振动圆柱体振动的幅度及锁频区间，输出功率大，环境适应能力好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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