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公开(公告)号：CN110861760A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911198740.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于输流管驱动的水下仿生水母，属于水下机器人领域。其包括头部部分和触手部分；头部部分包括密闭壳体、控制模块、水泵、控流阀、腔内输流硬管、多通接头以及腔内输流软管；这些结构固定在密封腔体内部；触手部分包括多个触手部输流软管和软弹簧；各触手部输流软管原始状态下自然伸展，各软弹簧使触手部输流软管受拉弯曲。本发明基于水母的仿生学构造，以输流管作为触手，通过弹簧迫使输流管弯曲变形，然后借由水泵泵水产生的力引起输流管伸展或颤振排水产生推力，实现前进，从而简化仿生水母的运动构造，提高实用性和经济性，节能环保、噪音小、效率高、体型小，灵活机动。
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公开(公告)号：CN114874635A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210656964.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖北长江路桥有限公司 , 华中科技大学
IPC: C08L95/00 , C08L53/02 , C08L91/00 , C08L9/08 , C08K5/378 , C08K5/1545 , C08K5/29 , C08K5/3492
Abstract: 本发明公开了一种含有同步温拌再生剂的新型SBS改性沥青及其制备方法，涉及道路工程新材料技术领域。本发明的含有同步温拌再生剂的新型SBS改性沥青，按质量百分数计，由以下组分组成：SBS改性沥青78％～89％，胶体结构调节剂5％～10％，SBS交联剂1％～3％，温拌剂3％～5％，温拌补偿剂2％～4％。本发明的温拌再生沥青不仅能够恢复老化SBS改性沥青的胶体结构稳定性，而且可以修复SBS三维网状分子结构，起到同步再生的效果；同时可显著降低沥青混合料的拌和、摊铺和碾压温度，避免废旧SBS沥青的二次老化，在温拌补偿剂的作用下削减添加温拌剂对沥青流变性能的不利影响，促使废旧SBS沥青混合料在路面全厚度结构层的原位大比例再生利用。
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公开(公告)号：CN109367746A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN104525092B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410787362.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 华中科技大学 , 武汉百仕康生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对蛋白质具有高吸附能力的水溶性超顺磁性氧化铁纳米粒的制备方法。其特征在于在共沉淀法制备四氧化三铁的过程中增加了适量的铝离子，Fe3+、Al3+、Fe2+在碱液作用下共沉淀，生成带有大量正电荷的超顺磁性氧化铁纳米粒。与传统共沉淀法制备四氧化三铁纳米粒相比，本方法制备的氧化铁纳米粒表面带有更多正电荷，因此在水溶液中的稳定性更好，对带有负电荷的天然蛋白质具有更高的吸附能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367746B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN104525092A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410787362.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 华中科技大学 , 武汉百仕康生物科技有限公司
CPC classification number: B01J20/06 , B01J20/28009 , B01J20/3085 , B01J2220/4806 , C07K1/22 , H01F1/04
Abstract: 本发明公开了一种对蛋白质具有高吸附能力的水溶性超顺磁性氧化铁纳米粒的制备方法。其特征在于在共沉淀法制备四氧化三铁的过程中增加了适量的铝离子，Fe3+、Al3+、Fe2+在碱液作用下共沉淀，生成带有大量正电荷的超顺磁性氧化铁纳米粒。与传统共沉淀法制备四氧化三铁纳米粒相比，本方法制备的氧化铁纳米粒表面带有更多正电荷，因此在水溶液中的稳定性更好，对带有负电荷的天然蛋白质具有更高的吸附能力。
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公开(公告)号：CN115085583A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210590270.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球体涡激振动的全方向风能俘获装置，采用的球形的振荡装置结构相比于常规截面形状的钝体结构，具有更大的振动幅值，当气流作用于俘获装置时，振荡装置将产生自激振动，使弹簧发生变形，从而带动压电梁发生周期性弯曲变形，压电梁受到的应力交替增加和减小，由于压电效应，压电梁将产生电势差，从而将振动能转换为电能输出；本发明提供的风能俘获装置对自然环境中不同方向的风均能产生流致振动响应，可以对各方向的流体能量进行收集，提升了能量俘获效率，提高了风能的利用率；结构简单、装配方便、体积小，具有很强的环境适应性，可以部分取代电池的利用。
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公开(公告)号：CN110861760B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911198740.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于输流管驱动的水下仿生水母，属于水下机器人领域。其包括头部部分和触手部分；头部部分包括密闭壳体、控制模块、水泵、控流阀、腔内输流硬管、多通接头以及腔内输流软管；这些结构固定在密封腔体内部；触手部分包括多个触手部输流软管和软弹簧；各触手部输流软管原始状态下自然伸展，各软弹簧使触手部输流软管受拉弯曲。本发明基于水母的仿生学构造，以输流管作为触手，通过弹簧迫使输流管弯曲变形，然后借由水泵泵水产生的力引起输流管伸展或颤振排水产生推力，实现前进，从而简化仿生水母的运动构造，提高实用性和经济性，节能环保、噪音小、效率高、体型小，灵活机动。
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公开(公告)号：CN114874635B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210656964.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖北长江路桥有限公司 , 华中科技大学
IPC: C08L95/00 , C08L53/02 , C08L91/00 , C08L9/08 , C08K5/378 , C08K5/1545 , C08K5/29 , C08K5/3492
Abstract: 本发明公开了一种含有同步温拌再生剂的新型SBS改性沥青及其制备方法，涉及道路工程新材料技术领域。本发明的含有同步温拌再生剂的新型SBS改性沥青，按质量百分数计，由以下组分组成：SBS改性沥青78％～89％，胶体结构调节剂5％～10％，SBS交联剂1％～3％，温拌剂3％～5％，温拌补偿剂2％～4％。本发明的温拌再生沥青不仅能够恢复老化SBS改性沥青的胶体结构稳定性，而且可以修复SBS三维网状分子结构，起到同步再生的效果；同时可显著降低沥青混合料的拌和、摊铺和碾压温度，避免废旧SBS沥青的二次老化，在温拌补偿剂的作用下削减添加温拌剂对沥青流变性能的不利影响，促使废旧SBS沥青混合料在路面全厚度结构层的原位大比例再生利用。
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