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公开(公告)号：CN108718671A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
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公开(公告)号：CN106856886A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710230190.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01F12/44
CPC classification number: A01F12/446
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获机的二级风选装置，包括：风选箱，所述风选箱的顶部、底部分别设置有进料口、出料口；送风箱，所述送风箱设置在所述风选箱一侧；出壳口，所述出壳口设置在与所述送风箱相对的所述风选箱另一侧；清选装置，所述清选装置设置在所述送风箱中的出风方向上。本发明公开的油菜联合收获机的二级风选装置，清选筛结构能有效防止筛孔堵塞，且交错分层设置清选筛，实现再次分级筛选，结构简单，对旋风分离筒初步清选后的物料进行分离的效率高，噪音小，稳定性好，能耗低。
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公开(公告)号：CN103518489B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310475244.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D75/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收割机的田间落粒收集方法及装置，解决现有油菜联合收割机收获损失过大的问题。所述收集方法包括利用负压风机提供的负压气流将收割机的割台前方秸秆间处于下落过程中的油菜籽粒经收集单体入口送入收集单体内负压腔收集起来，并通过气力式输送方式利用负压通道将收集单体负压腔内的油菜籽粒运送汇总至收割机尾部清选装置内。所述收集装置包括依次连接的可与收割机割台挂接的挂架、横向负压集流通道、收集单体和分禾扶禾板。本发明方法构思巧妙、收集效率高、排堵效果好。本发明装置结构简单、操作简便，可配装在普通收割机的割台上，有效降低油菜联合收获时的总损失率，同时使收获时间更为充裕自由。
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公开(公告)号：CN104054433A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410271610.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出一种自动挖坑机，包括机架、动力机构、传动机构、升降机构、挖掘机构和离合机构，所述动力机构设置于所述机架上；所述传动机构包括主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮与从动轮上的传动带及减速器，所述主动轮与所述动力机构相连，所述从动轮设置于所述减速器的输入轴上；所述升降机构与所述减速器的输出轴相连；所述挖掘机构与所述动力机构相连；所述离合机构包括与所述传动带外接的压紧轮和控制所述压紧轮处于不同档位的杠杆组件。离合机构中含有与传动带相外接的压紧轮，通过压紧轮对传动带的压紧力来实现传动带的离合运动状态，其结构较简单，节省空间。
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公开(公告)号：CN104054432A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410271315.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出一种挖掘角度可调的挖坑机，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机构、定位装置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降机构及挖掘机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用于调整并固定所述底座和架身铰接所形成的角度。将机架与底座相铰接，挖掘机构设置于所述机架上，改变机架与底座之间的夹角，挖掘机构与地面的角度也随之调整，实现在坡地上仍然可以挖出垂直于水平面的坑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208891272U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821161562.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种园艺修剪造型机，尤其涉及一种基于机器视觉自识别、自定位的园艺修剪造型机，本实用新型的目的在于提供一种操作简便、工作效率高、劳动强度低，针对于花园观赏性植株和高速公路的隔离带内的绿化植株修剪，其能够自动识别植株并自动定位，调节刀架之间的连接位置，实现植株多种形状造型；调节刀架高度，能够满足不同高度的植株修剪。本实用新型的优点是可以整株多种造型修剪，自动识别植株并自动定位，自动化程度高、工作效率高、节省人工劳动成本，具有一定的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206542723U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720007102.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本实用新型结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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公开(公告)号：CN202698327U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220093699.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型是一种高层可升降橱柜，由柜体、抽屉、支撑板、丝杆、转盘、进出杆、手柄、动力大锥齿轮、动力小锥齿轮、动力传动轴、同步传动锥齿轮I、同步传动锥齿轮II、固定螺母、螺栓、垫圈、端盖、圆柱滚子轴承、同步传动轴、套筒、铰链组成，最高层橱柜下方设置轨道，两根丝杆安装在柜体的正前方，可折叠的支撑板安装在丝杆的前部，进出杆安装在柜体两侧，其一端安装一转动铰链，另一端与抽屉相连，拨动进出杆，高层的抽屉沿轨道滑出至支撑板上。动力传动轴带动丝杆转动，丝杆上的套筒与支撑板一起运动实现高层抽屉自由升降，使得取放东西更为方便安全，具有机构合理、操作简单、美观大方等特点，有一定的市场需求和实用价值。
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公开(公告)号：CN211793019U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921682529.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶陇自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，降低使用门槛。本实用新型不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205694322U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620278274.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜收获机梳脱式割台，包括拨禾装置、果荚梳脱装置和果荚输送装置，本实用新型还设有脱粒装置和茎秆切割装置，从而能同时进行油菜果荚的梳脱和脱粒，并能对茎秆进行切割，防止缠绕及堵塞，从而提高生产效率，有效地降低了功率消耗。
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