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公开(公告)号：CN103587610B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310638586.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡槽式条形码识别非机动车防盗控制装置，包括防盗插锁，防盗插锁包括壳体和L形连杆，L形连杆中部通过定位销活动固定在壳体内，壳体包括由第一侧板、第二侧板和底板构成的车轮槽，第一侧板上活动设置有可往复运动的插销，底板上活动设置有可往复运动的触发杆，触发杆位于车轮槽内的一端设置有触发板，另一端与L形连杆一端活动连接，L形连杆另一端与插销位于壳体内的一端活动链接，插销另一端设置有勾部，勾部可卡设在第二侧板上的勾部卡设部件内，插销位于壳体内的一端上套设有弹簧。本发明操作简便、安全可靠、结构简单、安装方便，满足非机动车存放安全的要求，提高停车场利用率，有利于智能化管理。
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公开(公告)号：CN114342648B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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公开(公告)号：CN114365619B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210014815.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号：CN115104433B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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公开(公告)号：CN115104433A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114365619A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210014815.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号：CN114342648A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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公开(公告)号：CN103587610A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310638586.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡槽式条形码识别非机动车防盗控制装置，包括防盗插锁，防盗插锁包括壳体和L形连杆，L形连杆中部通过定位销活动固定在壳体内，壳体包括由第一侧板、第二侧板和底板构成的车轮槽，第一侧板上活动设置有可往复运动的插销，底板上活动设置有可往复运动的触发杆，触发杆位于车轮槽内的一端设置有触发板，另一端与L形连杆一端活动连接，L形连杆另一端与插销位于壳体内的一端活动链接，插销另一端设置有勾部，勾部可卡设在第二侧板上的勾部卡设部件内，插销位于壳体内的一端上套设有弹簧。本发明操作简便、安全可靠、结构简单、安装方便，满足非机动车存放安全的要求，提高停车场利用率，有利于智能化管理。
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公开(公告)号：CN202698327U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220093699.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型是一种高层可升降橱柜，由柜体、抽屉、支撑板、丝杆、转盘、进出杆、手柄、动力大锥齿轮、动力小锥齿轮、动力传动轴、同步传动锥齿轮I、同步传动锥齿轮II、固定螺母、螺栓、垫圈、端盖、圆柱滚子轴承、同步传动轴、套筒、铰链组成，最高层橱柜下方设置轨道，两根丝杆安装在柜体的正前方，可折叠的支撑板安装在丝杆的前部，进出杆安装在柜体两侧，其一端安装一转动铰链，另一端与抽屉相连，拨动进出杆，高层的抽屉沿轨道滑出至支撑板上。动力传动轴带动丝杆转动，丝杆上的套筒与支撑板一起运动实现高层抽屉自由升降，使得取放东西更为方便安全，具有机构合理、操作简单、美观大方等特点，有一定的市场需求和实用价值。
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公开(公告)号：CN215301588U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121303523.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜薹收获机，包括割台、行走系统及电驱系统，所述割台安装在行走系统前端，电驱系统分布在行走系统上；所述割台包括收集箱、往复式割刀、割刀框架、吊板、一对滑轨及一对连接板；割刀框架固定安装在收集箱的上表面且割刀框架的中间部位留有供切割后油菜薹进入收集箱的通孔，往复式割刀安装在割刀框架的前端；一对连接板对称安装在行走系统的机架上，每个连接板上安装一个滑轨，一对滑轨的底部均与吊板背面相连，吊板的正面固定在割刀框架上。结构小巧、通过性好、碾压少、操作简单等；割台高度通过电动推杆调节，以适应不同高度的油菜薹，适用性好。
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