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公开(公告)号：CN211793019U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921682529.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶陇自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，降低使用门槛。本实用新型不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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