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公开(公告)号：CN115770734A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211503143.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108718671B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
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公开(公告)号：CN108718671A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
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公开(公告)号：CN115770734B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211503143.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体定向排列输送装置及其定向方法，包括鱼体提升装置，由隔板输送带、第一毛刷辊组成；鱼体前输送装置，由第一水平输送带、鱼体下滑装置、第二毛刷辊组成；鱼体后输送装置，包括第二水平输送带、沿第二水平输送带的运输方向依次设置的机器视觉系统、鱼体头尾定向执行机构、鱼体腹背定向执行机构、鱼体翻转板；鱼体返回输送装置，由鱼体收集装置、鱼体输送机、转弯输送机组成；定向装置控制系统，由鱼体图像检测平台、鱼体定向执行机构控制器、定向排列输送装置控制电路组成。本发明有利于提高淡水鱼前处理加工的生产效率，用于解决现有手工对鱼体定向整理，劳动强度大，劳动成本高的问题。
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