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公开(公告)号：CN102142802B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110069352.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案，而具有功耗低、波动力矩小的优点，同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路，而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点，本发明主要用于惯性仪表伺服系统，亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN102158156A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110069354.8
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统，用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号，经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路，驱动电机输出相应力矩，克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路，可以通过计算机总线控制和监测系统通断，实现总线控制与监测的功能，也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器，具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机，霍尔开关内嵌于电机本体，具有体积小、工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN113346333A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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公开(公告)号：CN109590773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811368444.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法，将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上；带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触；带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙；带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔，螺纹通孔上装有拉钉；用拉紧装置拉紧拉钉，定位装置向卡盘方向移动，直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合；带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中，U型缺口10发生变形，定位槽的底部开口扩张；定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合，夹紧定位齿，实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。
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公开(公告)号：CN110560331B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910754727.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111054582A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911313260.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。
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公开(公告)号：CN111029887A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911313257.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种剥除聚酰亚胺包铜线涂覆层的装置及剥除方法，通过设计专用的剥除工装以及配制特定组分含量的脱漆粉，通过加热低熔点脱漆粉到熔点以上，将脱漆粉熔融成液态，利用熔融态脱漆粉将聚酰亚胺涂覆层快速分解，熔融脱漆粉不与铜芯反应，不损伤铜芯，实现聚酰亚胺涂层无损剥除，同时采用垂直于液面的穿线装置引导漆包线垂直插入脱漆粉熔融液体中，保证去除界面的整齐；本发明剥除装置及剥除方法具有快速、不损伤线芯以及界面整齐等优点，可用于精密仪表、精密电机等精密机电产品聚酰亚胺涂层漆包线焊接前的表面处理，提高焊接的可靠性。
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公开(公告)号：CN111006812A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911284421.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种应力测试精度校验装置，包括用于安装各部件的主体框架，用于测试拉力的测力传感器、用于测试应力的矩形截面单向拉伸试件、用于夹紧单向拉伸试件的夹紧机构、调节弹性片应力的拧紧螺母等部件组成。该装置操作简单，精度较高，重量轻、体积小，便于操作和携带。本发明还公开了一种应力测试精度校验方法，包括：步骤A：旋转拧紧螺母，调整弹性片上拉力值Fi，用测力传感器测量并记录；步骤B：用应力分析仪测定此时弹性片的应力值σi；步骤C：调整拧紧螺母，记录多组(Fi，σi)数据；步骤D：拟合一条F-σ曲线，通过分析数据离散度，分析应力分析仪对该材料应力测试精度。
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公开(公告)号：CN107702666B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710762873.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺纹与基准轴同轴度的测量方法，该方法包括以下步骤：将被测螺纹夹持在螺纹装夹器上，锁紧固定后以该位置截面作为0度位置截面，CCD采集各区域图像；通过图像处理分别得到各区域的边界位置坐标；计算各个螺纹牙型全三角的上顶点和各个螺纹牙型全三角的下顶点；计算基准圆柱的轴线；计算螺纹轴线；计算0度位置截面螺纹与基准圆柱的同轴度；以基准圆柱轴线为轴，每间隔n度旋转一次螺纹装夹器，进行同轴度计算，最后求取多个同轴度的平均值E作为最终螺纹与基准圆柱的同轴度。本发明通过对采集到的图像进行处理和计算，实现螺纹与基准轴的同轴度的精密测量。
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公开(公告)号：CN109307486A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710627169.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种螺纹与基准轴的同轴度测量装置，涉及小型和微小型螺纹类零件的形位公差测量领域；包括二维平移台、螺纹装夹器、设备安装架、面阵光电成像传感器、远心光源、远心镜头组、计算机和被测螺纹；设备安装架的低平台上固定安装有轴向竖直的支杆；二维平移台固定安装在高平台上表面；螺纹装夹器固定安装在二维平移台的上表面；被测螺纹同轴固定安装在螺纹装夹器上；远心光源固定安装在设备安装架低平台的上表面；面阵光电成像传感器固定安装在设备安装架的竖直支杆上；本发明使用远心光源分别对螺纹部分和基准部分进行照射，图像被面阵光电成像传感器采集之后，直接计算出螺纹与基准的同轴度数值，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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