公开(公告)号：CN102158156B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201110069354.8

申请日：2011-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 岳辉 ,  严小军 ,  赵晓萍 ,  徐长智 ,  王小辉 ,  孙璐 ,  李庆溥

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统，用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号，经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路，驱动电机输出相应力矩，克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路，可以通过计算机总线控制和监测系统通断，实现总线控制与监测的功能，也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器，具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机，霍尔开关内嵌于电机本体，具有体积小、工作可靠的优点。

公开(公告)号：CN102158156A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110069354.8

申请日：2011-03-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 岳辉 ,  严小军 ,  赵晓萍 ,  徐长智 ,  王小辉 ,  孙璐 ,  李庆溥

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统，用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号，经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路，驱动电机输出相应力矩，克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路，可以通过计算机总线控制和监测系统通断，实现总线控制与监测的功能，也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器，具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机，霍尔开关内嵌于电机本体，具有体积小、工作可靠的优点。