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公开(公告)号：CN112072434B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010816735.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法，包括：整理、翻折、反套金属丝网屏蔽层；将同级信号线缆互联互通；对反套后的金属丝网屏蔽层和焊点进行整理。本发明提供的方法可以使同级信号不同线缆的屏蔽层互联互通形成整体的屏蔽效果，实现单根线缆屏蔽层处理位置薄而均匀，焊点小，完全规避屏蔽层金属丝刺穿线芯而引起的短路。这种线缆屏蔽层处理方法应用于三轴精密转台，在狭小的转台内部型腔中穿线便利，解决了屏蔽层在处理过程中引起的屏蔽、信号相通问题，各同级信号互联互通、近点接地，消除了在转台型腔内复杂电磁环境下，引起的耦合干扰，提高了设备整体的线路的抗干扰能力，完善了屏蔽处理环节可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102142802A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110069352.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案，而具有功耗低、波动力矩小的优点，同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路，而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点，本发明主要用于惯性仪表伺服系统，亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN102142802B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110069352.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种线性直流无刷电机伺服驱动系统，包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案，而具有功耗低、波动力矩小的优点，同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路，而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点，本发明主要用于惯性仪表伺服系统，亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN102158156A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110069354.8
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统，用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号，经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路，驱动电机输出相应力矩，克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路，可以通过计算机总线控制和监测系统通断，实现总线控制与监测的功能，也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器，具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机，霍尔开关内嵌于电机本体，具有体积小、工作可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112072434A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010816735.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴精密转台用导电滑环外部线缆屏蔽层的处理方法，包括：整理、翻折、反套金属丝网屏蔽层；将同级信号线缆互联互通；对反套后的金属丝网屏蔽层和焊点进行整理。本发明提供的方法可以使同级信号不同线缆的屏蔽层互联互通形成整体的屏蔽效果，实现单根线缆屏蔽层处理位置薄而均匀，焊点小，完全规避屏蔽层金属丝刺穿线芯而引起的短路。这种线缆屏蔽层处理方法应用于三轴精密转台，在狭小的转台内部型腔中穿线便利，解决了屏蔽层在处理过程中引起的屏蔽、信号相通问题，各同级信号互联互通、近点接地，消除了在转台型腔内复杂电磁环境下，引起的耦合干扰，提高了设备整体的线路的抗干扰能力，完善了屏蔽处理环节可靠性。
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公开(公告)号：CN102158156B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110069354.8
申请日：2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统，用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号，经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路，驱动电机输出相应力矩，克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路，可以通过计算机总线控制和监测系统通断，实现总线控制与监测的功能，也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器，具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机，霍尔开关内嵌于电机本体，具有体积小、工作可靠的优点。
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