基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统

    公开(公告)号:CN116756921A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310524588.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统,包括:基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数;基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数,模拟多种玉米冠层结构,构建冠层光合模型;基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率;基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征。本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法,可以确定高光效株型对应的冠层结构特征,为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。

    三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置

    公开(公告)号:CN116540259A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310821096.7

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置,涉及智慧农业技术领域,三维点云数据采集装置,包括:行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置,三维点云数据采集装置定点移动,三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据,雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态,能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率,能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。

    玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116385869A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310163694.X

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明提供一种玉米品种测试方法、装置、系统、设备及介质,涉及作物品种测试领域,该方法包括:根据多层玉米雄穗多视角图像确定目标玉米的所有单雄穗点云,多层玉米雄穗多视角图像是识别目标玉米电子标签,获取目标玉米对应的多层玉米雄穗多视角图像确定的;输入单雄穗点云至点云分割模型,获取点云分割模型输出的单雄穗分支尖端点云;根据单雄穗分支尖端点云以及单雄穗点云确定单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云;根据单雄穗主轴点云以及单雄穗分支点云确定玉米单雄穗表型指标数据,以根据目标玉米的所有单雄穗的表型指标数据测试玉米品种。本发明能够实现表型指标数据的高通量采集,提高了测试玉米品种的精细度以及准确率。

    植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115829854A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211203268.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质,属于成像技术领域,包括:搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备;传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据,并将光谱数据和光强数据发送至主控设备;多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像,并将多光谱图像发送至主控设备;主控设备用于基于光谱数据和光强数据,对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质,能够在变化的光环境下,利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据,进而对采集的图像进行实时补偿校正,提升了光谱高通量获取的准确性,克服光线及环境变化带来的误差。

    热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119915388A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411853088.1

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明提供一种热红外传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及传感器标定技术领域,该方法包括:将原始图像输入分割模型,获取分割模型输出的原始图像对应的二值化图像,原始图像为待标定热红外传感器采集到的标定板的热红外图像,对上述二值化图像进行图像重建,获得原始图像对应的对比度增强图像,对上述对比度增强图像中棋盘格图案的角点的视觉特征进行特征增强,获得原始图像对应的特征增强图像,识别上述特征增强图像中棋盘格图案的角点,基于识别到的角点的位置信息,获取待标定热红外传感器的内外参数值。本发明能更准确、更高效地实现热红外传感器的标定,能提高热红外传感器标定的鲁棒性,能实现复杂场景下热红外传感器的标定。

    玉米茎秆力学性能检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119666599A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411951217.0

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供一种玉米茎秆力学性能检测方法及装置,涉及农作物选种育种技术领域,所述方法通过在实验测试和计算中充分考虑玉米茎秆的实际形状、结构以及生物特性,获得更加符合实际的玉米茎秆的几何特征、弹性模量、非线性特征、抗弯强度以及韧性,并通过综合检测模型,获得玉米茎秆的力学性能标准化指数。本发明提供的玉米茎秆力学性能检测方法能够准确描述玉米茎秆在弯曲状态下的复杂应力和应变关系,从而实现对玉米茎秆力学性能更加全面、准确、可靠地检测。

    农田管理数字孪生决策支持系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119558692A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510125603.2

    申请日:2025-01-27

    Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域,提供了一种农田管理数字孪生决策支持系统及其控制方法,该系统包括:数字农田模块,用于采集多个农田参数;作物生长表型监测模块,用于采集作物的生长状态表型数据并解析,得到作物生长参数的模拟值;作物生产管理模型决策模块,包括:作物知识模型,用于根据多个农田参数拟合作物的生长变化曲线;作物三维结构功能模型,用于对作物群体进行三维重建并计算作物生长参数的真实值;生产管理决策计算模型,用于根据模拟值和真实值决策水肥调控处方,根据生长状态表型数据确定农作物的病害信息并结合施药要求确定施药决策处方,以供农机具进行水肥药综合作业,本发明所述系统提高了作物种植管理效率和智能化水平。

    植株三维点云拼接重构获取装置与方法

    公开(公告)号:CN118608378A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410589888.0

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明提供一种植株三维点云拼接重构获取装置与方法,装置包括:安装件,沿竖直向延伸;植株固定结构,包括可拆卸连接于安装件的多个固定件,各固定件均包括至少一个夹持部;切割结构,设于安装件,用于将植株的根茎切割成多段,以使每个固定件均夹持有一段植株根茎;图像采集结构,包括安装板和采集件,采集件包括活动支架以及设于活动支架上的相机,相机用于在活动支架转动时拍摄各固定件以及其上根茎的图像;以及,控制装置,用于根据相机拍摄的图像拼接重构植株的三维点云。本发明提供的植株三维点云拼接重构获取装置与方法旨在解决传统技术中对高大植株的点云重建操作不便且结果误差较大的问题。

    叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117475110A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311820797.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:以作物叶片三维点云数据为输入,基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建,得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,通过点云数据,自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建,并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息,无需大量人工操作,提升了重建的精度以及重建效率。

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