-
公开(公告)号：CN116540259B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
-
公开(公告)号：CN115219439B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210635690.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测，方便及时检修，进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。
-
公开(公告)号：CN116540259A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
-
公开(公告)号：CN115219439A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210635690.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测，方便及时检修，进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
