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公开(公告)号：CN118715958A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665667.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C21/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种农作物的水肥决策确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业数据处理技术领域，所述方法包括：基于水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数；其中，水肥决策模型是在预设融合模型的基础上，基于样本农作物的样本基础数据和样本标签训练得到的，基于作物模型拟合参数和预设参数获取农作物的追氮调控量和灌溉量；基于追氮调控量和灌溉量确定农作物的水肥决策。本发明通过水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数，考虑了更多的影响因素，提高了确定作物模型拟合参数的效率和准确性，进而提高了确定农作物的追氮调控量和灌溉量的准确性，有利于提高农作物的水肥决策的准确性。
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公开(公告)号：CN117475110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN117475110A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN119229302A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411757836.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N10/60
Abstract: 本发明提供一种作物品种识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取待识别作物时空对齐后的每一目标维度的植物表型参数值，作为待识别作物对应的每一表型特征数据；对待识别作物对应的各表型特征数据进行量子态特征表示，获取待识别作物对应的各表型特征数据的量子叠加态表示，作为待识别作物对应的量子态表型特征数据；将待识别作物对应的量子态表型特征数据输入作物品种识别模型，获取作物品种识别模型输出的待识别作物的品种识别结果。本发明提供的作物品种识别方法、装置、电子设备及存储介质，能利用作物品种识别模型更准确地辨识同一种类不同品种之间差异性，提高了作物品种识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118731017A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779932.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种田间原位玉米根系表型数据获取系统及其控制方法，该系统包括：第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置和表型数据获取装置；表型数据获取装置分别与第一传感器数据采集装置、第二传感器数据采集装置连接；第一传感器数据采集装置设置于地下土壤中靠近玉米根系的位置，采集地下玉米根系的第一表型传感器数据；第二传感器数据采集装置设置于玉米植株茎秆上，采集地上玉米地中茎和玉米支持根的第二表型传感器数据；表型数据获取装置基于获取的第一表型传感器数据和第二表型传感器数据，生成并获取地上玉米地中茎和支持根的表型数据以及地下玉米根系的表型数据。本发明可以实现对玉米根系不同部位表型数据的全方位同步获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756921B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310524588.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法及系统，包括：基于Beta分布模型确定多组不同株型的玉米分别对应的平均叶倾角概率分布、多组玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和多组玉米冠层叶面积指数分布函数；基于平均叶倾角概率分布、玉米冠层叶氮含量垂直分布数据和玉米冠层叶面积指数分布函数，模拟多种玉米冠层结构，构建冠层光合模型；基于冠层光合模型确定多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率；基于多种玉米冠层结构分别对应的光能利用效率确定高光效株型对应的冠层结构特征。本发明提供的基于冠层光合模型的高光效株型特征确定方法，可以确定高光效株型对应的冠层结构特征，为提升玉米冠层的光能利用效率提供参考依据。
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公开(公告)号：CN113989352B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111088873.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/60 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，包括：获取叶片初始点云中每个点的法向信息，并基于法向信息对叶片初始点云进行聚类，获取多个点云子集；建立每个点云子集的距离场，并按照预设步长确定多个垂直于叶片伸长方向的截面，以根据每个截面所在的距离场确定每个截面的相关点集；利用自适应加权算子，确定每个相关点集的骨架约束点，以构建骨架约束点集；获取骨架约束点集的主曲线，作为叶片点云骨架。本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，能够从叶片点云数据中准确地提取出叶片骨架，能较好的反映叶片的三维形状结构，对缺失的点云数据具有较好的鲁棒性，且无需后期手动调整，能够为表型大数据处理、自动化表型解析等提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118163974A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410243666.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B64U80/70 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域，提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖；舱体设置于底座顶部，舱体内构造有舱室，舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；停靠平台可转动地设置于舱口的底部，停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件；停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；舱盖，与舱口适配，可转动地设置于舱口的底部，并与停靠平台背离舱室的一侧连接，与停靠平台呈角度设置；在停靠位置，舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度，以形成排水斜面；在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，在停靠无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出积水。
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公开(公告)号：CN118010729A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284874.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型采集系统及方法，涉及智慧农业技术领域，上述系统包括：多个表型传感器、支撑结构、多个位姿标定板、移动臂以及控制器；每一表型传感器设置于支撑结构上；各表型传感器中包括可见光图像传感器、热成像图像传感器、深度图像传感器以及多光谱图像传感器中的多个。本发明提供的植物表型采集系统及方法，能实现不同帧率、不同视场角的表型传感器的空间对应关系匹配，能基于多个不同的表型传感器更准确地获取植物表型数据，上述植物表型采集系统具备全自动化多源数据与植株实体一一对应能力，能大幅度提高数据匹配效率，并提供多源数据融合基础，实现像素级别多源数据对应能力。
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公开(公告)号：CN117934757A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410014854.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/20 , G06T7/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种多分蘖作物植株三维重建方法、装置、设备及介质。本发明通过单茎生长特征信息和叶片三维模板库获取每一单茎的第一重建结果，使基于第一重建结果得到的三维重建结果在作物表型方面与实测数据具有较好的一致性；通过优化第二重建结果，使优化后得到的三维重建结果在垂直空间分布上与实测数据具有较好的一致性，从而能够实现对于形态结构复杂的多分蘖作物植株的三维重建，为多分蘖作物植株研究提供有力支撑。
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