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公开(公告)号：CN119646727A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411466008.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种作物表型数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：将各待融合作物表型数据中三维的各第一待融合作物表型数据对应的目标数据输入权重调整模型，获取权重调整模型输出的每一第一待融合作物表型数据对应的权重值，基于每一第一待融合作物表型数据对应的权重值以及采集每一待融合作物表型数据的作物表型传感器的内外参数据，对各待融合作物表型数据进行数据融合，目标数据包括采集作物表型数据时的环境数据、作物表型传感器与作物之间的相对位置信息以及作物表型数据的目标参数值。本发明通过为待融合作物表型数据赋予动态权重，能提高数据融合的融合效果、关联性、融合效率和时效性。
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公开(公告)号：CN113822896B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
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公开(公告)号：CN116668813A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310557352.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
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公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN116051645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102491.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN119478223A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411542743.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/00 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供一种植物冠层光能利用效率估算方法及装置，该方法包括：根据目标植物的多视角RGB图像序列构建群体冠层几何模型；针对每个植物单株三维模型，根据叶片面元对应波段的光谱反射率计算各叶片面元的比叶氮含量，并根据比叶氮含量计算各叶片面元在饱和光强下的净光合速率；根据叶片面元截获的瞬时光合有效辐射强度计算各叶片面元的平均瞬时净光合速率；根据平均瞬时净光合速率和PAR截获强度在群体上的逐日累积量，得到目标植物的冠层逐日光能利用效率，以供高光效种质资源或者品种的筛选。本发明所述方法通过面元尺度光氮融合提高冠层光合生产力计算精度，提高了对田块小区尺度冠层光能利用效率估算准确率和估算效率。
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公开(公告)号：CN118864724A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936473.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物群体三维重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取作物群体的群体3D点云集和种植密度；基于种植密度的密集程度下的群体3D点云集，通过作物表型解析模型输出多个单株作物的表型解析结果；基于每个表型解析结果进行3D重建，得到初始3D重建点云集；对初始3D重建点云集进行缺失点云补充，得到目标3D重建点云集。本发明提供的作物群体三维重建方法，考虑到作物群体的种植密度的密集程度下可能存在的内部交叉遮挡问题，利用作物表型解析模型输出精准的作物表型解析结果，进一步基于精准的作物表型解析结果进行3D重建以及缺失部分补充，得到作物群体完整的目标3D重建点云集，提升了作物群体三维重建的精准度。
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公开(公告)号：CN114581626B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210051281.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物三维表型解析方法及装置，该方法包括：对目标植物的点云数据进行点云分割，分割得到包括茎秆和叶片的植株点云；对植株点云提取器官点云骨架，得到目标植物包括每个叶片骨架的骨架模型；根据骨架模型每个叶片的骨架信息，在叶片网格模板库中分别选出相似度最高的叶片网格模板；根据每个叶片的骨架和对应的叶片网格模板，对目标植物进行三维重建，生成目标植物的网格模型；基于网格模型计算目标植物的表型参数。该方法由于涵盖了多个网格模板，从而根据骨架信息便可还原叶片的表型信息，可避免叶片褶皱导致的还原精度低进一步引起叶面积计算误差大，以及点云缺失导致叶长、叶面积等表型参数解析误差大等问题，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN118640962A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660664.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种大田移动式表型速测系统及表型解析方法。大田移动式表型速测系统包括表型速测仓、植物样本传送速测单元和移动式表型采集单元。表型速测仓的底部设有移动轮；植物样本传送速测单元包括环形输送线、第一表型采集机构和第二表型采集机构，环形输送线间隔设有第一表型采集点和第二表型采集点，第一表型采集机构设于第一表型采集点的上方，第二表型采集机构设于第二表型采集点的上方；移动式表型采集单元包括表型采集机器人和表型采集无人机。本发明提供的大田移动式表型速测系统及表型解析方法，用以解决现有表型平台在田间表型数据的检测获取过程中均存在着较大的局限性且无法保证表型检测精度的缺陷。
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