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公开(公告)号：CN115829854A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211203268.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，属于成像技术领域，包括：搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备；传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据，并将光谱数据和光强数据发送至主控设备；多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像，并将多光谱图像发送至主控设备；主控设备用于基于光谱数据和光强数据，对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，能够在变化的光环境下，利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据，进而对采集的图像进行实时补偿校正，提升了光谱高通量获取的准确性，克服光线及环境变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN117053858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310865757.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，提供一种移动式作物冠层小气候自动监测装置，包括安装在底座上的移动组件和转动组件、安装在转动组件上的伸缩组件、安装在伸缩组件上的监测单元、以及安装在底座上的调节组件。调节组件包括支撑杆、连接架和第一驱动件，支撑杆位于第一驱动件的外围，伸缩组件和转动组件均位于支撑杆的外围；连接架平行于底座安装在第一驱动件、支撑杆以及伸缩组件上，连接架分别与第一驱动件和支撑杆滑动连接，并且与伸缩组件转动连接；第一驱动件通过连接架带动伸缩组件进行伸缩运动。该移动式作物冠层小气候自动监测装置通过移动组件、转动组件、伸缩组件和调节组件的相互配合，实现对作物的生长变化实时跟踪。
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公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN118715958A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665667.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C21/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种农作物的水肥决策确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业数据处理技术领域，所述方法包括：基于水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数；其中，水肥决策模型是在预设融合模型的基础上，基于样本农作物的样本基础数据和样本标签训练得到的，基于作物模型拟合参数和预设参数获取农作物的追氮调控量和灌溉量；基于追氮调控量和灌溉量确定农作物的水肥决策。本发明通过水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数，考虑了更多的影响因素，提高了确定作物模型拟合参数的效率和准确性，进而提高了确定农作物的追氮调控量和灌溉量的准确性，有利于提高农作物的水肥决策的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163974A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410243666.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B64U80/70 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机库技术领域，提供一种田间作物生长监测无人机停靠仓,包括底座、舱体、停靠平台和舱盖；舱体设置于底座顶部，舱体内构造有舱室，舱室的一侧开设有与外部连通的舱口；停靠平台可转动地设置于舱口的底部，停靠平台面向舱室一侧设置有固定组件；停靠平台可以在停靠位置和收纳位置间转动；舱盖，与舱口适配，可转动地设置于舱口的底部，并与停靠平台背离舱室的一侧连接，与停靠平台呈角度设置；在停靠位置，舱盖与舱口底部的连接端的高度高于舱盖远离舱口一端的高度，以形成排水斜面；在收纳位置,舱盖封闭舱口。本发明的田间作物生长监测无人机停靠仓，在停靠无人机时，舱盖在舱口形成由舱口朝外向下倾斜的排水斜面，以排出积水。
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公开(公告)号：CN115297250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211205897.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
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公开(公告)号：CN117475110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN116389857B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN116389857A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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